半自动背胶装贴机 项目技术交流报告书.docVIP

项目技术交流报告书 技术交流时间：2011年12月13日 技术交流地点：上海比亚迪有限公司 技术交流人员：糜子刚 营业或代理店对应人员：王凯 客户名称：上海比亚迪有限公司 项目名称：半自动背胶装贴机 客户对应人员：赵连升 报告作成时间：2011年12月15日---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 客户和项目的背景介绍（含竞争对手情况）： 客户介绍; ?? ?比亚迪创立于1995年，现拥有IT、汽车和新能源三大产业。比亚迪稳居全球第一大充电电池生产商地位，镍镉电池、手机锂电池出货量全球第一；手机按键出货量全球第一；手机外壳出货量全球第二。比亚迪汽车已快速成长为最具创新的新锐民族自主汽车品牌，更以独特技术领先全球电动车市场。在新能源方面，比亚迪成功推出了太阳能电站、储能电站、电动车、LED等绿色产品 1背胶来料方式以卷料形式来料，便于机台连续性作业 2背胶来料排版需要在左边背胶对应尺寸角落处理做定位孔，用于光电感应模块侦测将信息反馈给伺服电机进行运动/停止动作。 设备自动运行流程 开关启动……PLC-伺服电机/卷料轴启动卷料……背胶前行移动至剥料模块……PLC-背胶限位模块真空吸附开……光电感应侦测到背胶定位孔-PLC ……PLC-伺服电机/卷料轴停止运动……PLC-滑座气缸下行……滑座气缸下行触发感应器-PLC……PLC-装贴模块真空吸附开……PLC-背胶限位模块真空吸附关……PLC-2S静止-滑座气缸上行…… PLC-滑台气缸前行……滑台气缸前行触发感应器-PLC……PLC-滑座气缸下行……滑座气缸下行触发感应器-PLC……PLC-装贴模块真空吸附关……完成装贴 流程分步解析： 1 PLC-伺服电机/卷料轴启动卷料 伺服电机旋转，控制背胶放料 2背胶前行移动至剥料模块 伺服拉动倒背胶运动到剥料模块，将背胶剥离纸带 3 PLC-背胶限位模块真空吸附开 真空吸附打开，将背胶纸带吸住，协助剥料模块将背胶与纸带分离 4 电感应侦测到背胶定位孔-PLC 5 PLC-伺服电机/卷料轴停止运动 光电感应到定位孔，控制电机停止 6 PLC- PLC-滑座气缸下行 控制滑块气缸下行，控制装贴模块取料 7滑座气缸下行触发感应器-PLC 待滑块移动到位后，气缸停止运行 8 PLC-装贴模块真空吸附开 真空阀打开，装贴模块吸取背胶 9 PLC-背胶限位模块真空吸附关 纸带吸附停止 10 PLC-2S静止-滑座气缸上行 气缸上行，吸附背胶离开纸带 11PLC-滑台气缸前行 滑块气缸运动，控制模块移动到定位模块位置 12滑台气缸前行触发感应器-PLC 气缸检测到位停止 13PLC-滑座气缸下行 气缸控制模块下行 14滑座气缸下行触发感应器-PLC 气缸检测到位，停止运行 15PLC-装贴模块真空吸附关 吸气阀关闭，进行贴胶 16完成装贴 贴胶完成 背胶形式如下： 客户希望我们可以提供Omron解决方案，特别是可以给出样例程序 Omron解决方案： I/O分步： 脉冲输入点：0.06----原点信号 0.07----原点接近信号 脉冲输出点：100.00---脉冲输出0 （脉冲） 100.02---脉冲输出0 （方向） 启动按钮------0.0 光电开关------0.1 气缸（左右）--------0.2 左极限 0.3 右极限 气缸（上下）--------0.8 上极限 0.9下极限 纸带吸气--------------100.3 装料吸气--------------100.4 气缸（左右）--------100.5 气缸左移 100.6 气缸右移 气缸（上下）--------100.7 气缸上移 100.8 气缸下移 样例程序 上段程序是起停伺服控制，及控制背胶纸带吸气 上段程序是控制气缸动作，动作流程如下图所示： 其它技术交流主要内容（含主要产品介绍等内容）： 无 遗留课题及对策： 无 五、附件：