基于虚拟现实的彩钢琉璃瓦冷弯成型系统的研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

ClassifiedIndex:TG335 U.D.C:621DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONCOLDROLLFORMINGSYSTEMOFCOLORMETALGLAZEDTILEBASEDON VIRTUALREALITYTECHNOLOGYCandidate：XieQinhaiSupervisor：AssociateProf.ZhuBoAcademic DegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：MechanicalManufacturingandAutomationAffiliation：SchoolofMechatronicsEngineeringDateofDefence：July,2015Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology摘要彩钢琉璃瓦因其外形美观、结构轻巧和使用寿命长等优点广泛用于建筑行业 领域，其一般采用具有节能、省料和高效优点的冷弯成型方法进行生产。目前琉 璃瓦加工中经常出现裂纹和回弹过大等质量缺陷、工件尺寸精度较低、机床设计 周期长和调试修改繁琐等问题，因此，琉璃瓦的推广使用受到了限制。为解决生产中存在的上述问题，本文设计并开发出琉璃瓦成型的轧辊机构和 控制系统，通过虚机实电调试和实验验证，提高了琉璃瓦的成型精度和尺寸精度， 缩短设计周期，无论是为进一步研究冷弯成型机理、提高企业生产率，还是使用 虚拟现实方法提高冷弯成型系统设计效率，都是具有较高的实际意义和应用价值。本文首先分析了琉璃瓦冷弯成型中出现裂纹、回弹、边波等质量缺陷的原因， 包括材料应变超过许用应变、弹塑性变形和边部应变变化剧烈等。根据琉璃瓦几 何和材料特性，研究了道次数、过弯角度和成型角度分配等因素对琉璃瓦成型精 度的影响，并结合出现质量缺陷的原因，设计了轧辊机构及冲压机构。运用Abaqus 仿真软件对轧辊成型和冲压成型进行了有限元分析，探索了琉璃瓦波形不对称和 回弹过大的规律，并通过加入导入轮和增大过弯角度，提高了琉璃瓦的成型精度。其次，分别分析了电机加减速距离、冲压和剪切误差的累积和刀模距离等因 素对琉璃瓦尺寸误差的影响，找出了二级制动和调整刀模距离等方法来提高琉璃 瓦的尺寸精度，根据琉璃瓦的加工过程设计了控制系统。通过完成搭建控制系统 实验台和建立琉璃瓦冷弯成型机床的三维模型，实现了虚机实电系统的建立，利 用Matlab、ADAMS和PLC的联合调试，实现了实物实验台对虚拟机床的琉璃瓦 加工过程仿真，分别研究了二级制动和刀模距离对提高尺寸精度的作用，确定高、 低速制动距离和刀模距离的调整方法等，缩短调试周期，提高设计效率。最后进行琉璃瓦加工实验验证。通过在虚机实电仿真得到的轧辊方案和控制 系统方案的琉璃瓦冷弯成型机床上加工琉璃瓦实验，分析加工后琉璃瓦是否出现 裂纹、回弹过大和边波等质量缺陷，并与有限元仿真结果对比，验证轧辊成型方 案成型精度；分析二级制动实验和刀模距离调整对比实验琉璃瓦尺寸误差，并与 虚机实电仿真结果对比，验证控制系统保证工件尺寸精度的可行性；通过分析调 试的繁简程度，并与传统调试方法对比，验证虚拟现实方法提高设计效率的作用。关键词： 彩钢琉璃瓦；虚拟现实；冷弯成型；有限元仿真；二级制动AbstractDuetoitsbeautifulshape,compactstructure,longlifespanandotheradvantages, colormeatlglazedtilehasbeenwidelyusedinconstructionindustry,glazedtilegenerallyusecoldrollformingmethodforproduction,whichisenergysaving,materialsavingandhighefficiency.Butcoldrollforminglawshasnotyetfullybeenmastered, therearequalitydefectssuchascrack,spring-backduringthecoldrollforming.Thecontrolstrategy ofglazedtileformingissimple,andthedimensional accuracyof processedworkpieceislow.Thetimeofdesigningmachineislong,anddebuggingand modificationistedious.Becauseoftheabovereasons,thepromotiono