河北工程大学《理论力学精品教学》L3新.pptxVIP

第三章 平面一般力系 ; 本章重点、难点 ⒈重点 平面一般力系向作用面内任意一点的简化，力 系的简化结果。 平面一般力系平衡的解析条件，各种形式平衡 方程及应用。 物体及物体系平衡问题的解法。 ⒉难点 主矢与主矩的概念。 物体系的平衡问题。; 第三章 平面一般力系; 第三章 平面一般力系 ;[证] 力;①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 ; §3-2 平面一般力系向一点简化 ;附加力偶的合力偶矩;;四、固定端（插入端）约束;⑤ YA, XA限制物体平动, MA为限制转动。; ⒊ ≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时，简化结果就是合力（这个力系的合力）, 。（此时简化结果与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零）;⒋ ≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续 化为一个合力 。;∵;[例] 已知：如图。求梁上分布荷载的合力。;因此，合力Q 的大小为：; §3-4 平面一般力系的平衡条件与平衡方程;②二矩式;[例] 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。;解得：;⒋ 列平衡方程求解：; [例] 已知：旋转式起重机，自重W=10 kN，被起吊重物重 Q=40 kN 。求：止推轴承A 和径向轴承B 的约束反力。;§3-5 平面平行力系的平衡方程;所以平面平行力系的平衡方程为：;[例] 已知：塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？ ②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？;②空载时( W=0 ) ，起重机不向左翻倒Q 的最大值：;[例] 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。;§3-6 静定与静不定问题的概念 ? 物体系统的平衡;[例] ①物体受平面汇交力系作用;② 物体受平面平行力系作用; 静不定问题在变形体力学（材力,结力,弹力）中，除列出静力学平衡方程外，还需考虑变形谐调条件，列出补充方程来联合求解。;[例] ; ⒊ 解物系问题的一般方法 由整体 局部 或 由局部 整体; [例] 已知：三铰刚架受力及尺寸如图。求：固定铰支座 A 、 B 的反力和中间铰C 处的压力。;㈡ 再研究CB 部分;[例] 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时， 求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ ;[负号表示力的方向与图中所设方向相反];[例] 已知：P =20kN，q = 5kN／m ，a = 45°；求支座A 、C 的反力和中间铰B处的压力。;㈡ 再研究 AB 部分（基本部分） 受力分析如图，列平衡方程 求解：;桁架：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。;由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统——桁架;桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。;力学中的桁架模型;解：①研究整体，求支座反力;静 力 学;截面法：截断待求内力的杆件，将桁架截割为两部分，取其中一部分为研究对象，应用平面一般力系的平衡方程求出被截割各杆件的内力。应注意每次截割的内力为未知杆件数目一般不宜多于3。;静 力 学;静 力 学;三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零杆; 《平面一般力系习题课》;一矩式 (一般式 ） 二矩式 三矩式;平面汇交力系的平衡方程 成为恒等式 ;七、注意 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与矩心的选择无关。;解： 选整体研究 受力分析如图 选坐标、取矩心、Bxy,B点 列方程求解： ; 受力分析如图； 取E为矩心； 列方程求解：;解： 研究整体， 画受力图， 选坐标，列方程求解： ;再研究AB杆，受力如图;[例3] 已知 P d,求：a.b.c.d四杆的内