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第一篇 《静力学》; 静力学主要研究：物体的受力分析、力系的简化和力系的平衡条件及其应用。;第一章 静力学基本公理; 本章重点、难点
⒈重点
力、刚体、平衡和约束等概念。
静力学公理 。
柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约
束的特征及约束反力的画法。
单个物体及物体系的受力分析。
⒉难点
约束的概念，光滑铰链约束的特征。
体系的受力分析。; §1–1 静力学的基本概念
§1–2 静力学公理
§1–3 约束与约束反力
§1–4 物体的受力分析与受力图 ;A;
平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，
我们称这个力系为平衡力系。;§1-2 静力学基本公理; 讨论：①对刚体来说，上面的条件是充要的 ;
;;;公理5 刚化原理;;⒍ 约束反力特点：;柔性体约束只??承受拉力，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿柔性体轴线，背离被约束物体。是离点而去的力。; 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体是向点而来的力。;;3.光滑圆柱铰链约束;;②固定铰支座;固定铰支座; 链杆约束;③活动铰支座（辊轴支座）;活动铰支座（辊轴支座）;§1-4 物体的受力分析和受力图;画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体；
③画上主动力；④画出约束反力。;[例2] 画出下列各构件的受力图;Q;Q;[例3] 画出下列各构件的受力图;[例4] 尖点问题;
;三、画受力图应注意的问题;不要把箭头方向画错。;内力，就成为新研究对象的外力。;静 力 学;静 力 学;静 力 学;本章结束
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