河北工程大学《理论力学精品教学》L7.pptxVIP

第七章 刚体的基本运动; 本章重点、难点 ⒈重点 刚体的平动及其运动特征。 刚体的定轴转动，转动方程、角速度与角加 速度。 转动刚体内各点的速度和加速度。 ⒉难点 用矢积表示刚体上任一点的速度与加速度。; §7–1 刚体的平行移动 §7–2 刚体的定轴转动 §7–3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度 §7–4 绕定轴转动刚体的传动问题 §7–5 角速度与角加速度的矢量表示 点的速度与加速度的矢积表示 本章小结 习题课 ;第七章 刚体的基本运动;OB作定轴转动、CD作平动;二. 刚体平动的特点;即有：;§7-2 刚体的定轴转动; 逆时针为正 顺时针为负;工程中常用单位： n = 转/分(r / min);;(即角量与线量的关系);二. 刚体内任一点的加速度;各点速度分布图; 我们常见??在工程中,用一系列互相啮合的齿轮来实现变速, 它们变速的基本原理是什么呢?;转速n与w 的关系：;三. 变速箱传动比;轴Ⅰ与轴Ⅱ ：;§7-5 角速度和角加速度的矢量表示 点的速度和加速度的矢量表示;二、 刚体内任一点的速度和加速度的矢积表示;运 动 学;;;;二.解题步骤及应注意的问题 1.解题步骤: ①弄清题意,明确已知条件和所求的问题。 ②选好坐标系：直角坐标法，自然法。 根据已知条件进行微分，或积分运算。　　 用初始条件定积分常数。 ;三.例题 [例1]列车在R=300m的曲线上匀变速行驶。轨道上曲线部分长l=200m，当列车开始走上曲线时的速度v0=30km/h，而将要离开曲线轨道时的速度是v1＝48km/h。 求列车走上曲线与将要离开曲线时的加速度？; 解：由于是匀变速运动，则　　　常量。 由公式　　　　　　　　而由已知　; 〔例2〕已知如图，求　　　　　时正好射到A点且用力最小。;将上式代入①和②，得：;〔例3〕已知：重物A的;;④ t = 0 时， ;[例4] 已知：圆轮O由静止开始作等加速转动，OM＝0.4m， 在 某瞬时测得;② t＝5s时，Ｍ点的速度和 向心加速度的大小。 ;;;欲使最早到达，必须满足;运 动 学;运 动 学;运 动 学;第七章结束