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第二章 平面汇交力系与平面力偶理论 ;
本章重点、难点
重点
力在坐标轴上的投影,合力投影定理。平面
汇交力系的平衡条件及平衡方程的应用。力偶
矩的概念，平面力偶性质和力偶等效条件，平
面力偶系平衡方程的应用。
; 平面汇交力系：
各力的作用线都在同一平面内且
汇交于一点的力系。; §2–1 平面汇交力系合成和平衡的几何法
§2–2 平面汇交力系合成和平衡的解析法
§2–3 力矩 、力偶的概念及其性质
§2–4 平面力偶系的合成与平衡
;;2. 任意个共点力的合成 ( 力多边形法）;二、平面汇交力系平衡的几何条件;[例] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。;由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。; §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法;静 力 学;三、合力投影定理;该力系的汇交点;[例] 已知 P=2kN 求SCD（杆的轴力） , RA;[例] 已知如图P、Q， 求平衡时 =？ 地面的反力ND=？; 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度特殊时，采用几何法求解（解力三角形）比较简便。 ; 5、用解析法解题时，力的指向可以任意假设，如果求出为 负值，说明力的指向与假设相反。对于二力构件， 一般先设为拉力，如果求出为负值，说明物体受力为压力。;§2-3 力矩、力偶的概念及其性质;⑴ 是代数量。; ⒈ 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和
即：; 解：①直接用定义求
; 两个大小相等，作用线不重合的反向平行力组成的特殊力
系，称为力偶。; ⑵ 性质2
力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而 与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶 矩度量。;等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。; ②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。;§2-4 平面力偶系的合成与平衡; 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各分力偶矩的代数和等于零。 ;;;解：;（二）研究系统整体；
;静 力 学;静 力 学;静 力 学;静 力 学;静 力 学;本章结束
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