河北工程大学《理论力学精品教学》L8.pptxVIP

第八章 点的合成运动; 本章重点、难点 ⒈重点 点的运动的合成与分解，点的速度合成定理及 加速度合成定理及其应用。 ⒉难点 牵连速度、牵连加速度及科氏加速度的概念， 以及动点、动坐标系的选择。 ; §8–1 点的合成运动的概念 §8–2 点的速度合成定理 §8–3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 §8–4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 本章小结 习题课;;二．动点：作为研究对象的运动着的点。; 在某一瞬时，动坐标系中与动点 M 相重合的点 M′点相 对于静坐标系的速度和加速度称为动点 M 的 牵连速度　 与牵连加速度 。;五．点的合成运动; ;相对运动：;绝对速度 ： ;绝对加速度： 相对加速度： 牵连加速度：;绝对运动：; ;;将上式两边同除以; 上式表明：在任一瞬时动点的绝对速度等于其牵连速度与相对速度的矢量和，这就是点的速度合成定理。;二．应用举例;由速度合成定理：;[例2] 曲柄摆杆机构 已知：OA= r , ?, OO1=l　图示瞬时OA?OO1 求：摆杆O1B角速度?1;（ ）;[例3] 圆盘凸轮机构 已知：OC＝e ,　　　 , ?（匀角速度） 图示瞬时, OC?CA 且 O,A,B三点共线。 求：从动杆AB 的速度。　;（翻页请看动画） ;运 动 学;;;;;§8-3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理;(其中 为动系坐标的单位矢量，因为动系为平动，故它们的方向不变，是常矢量，所以 ）;⑴ 定理的一般表达式 ;;⒉ 三种运动分析：;;;§8-4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理;相对运动为匀速圆周运动，;;⑴ 三种速度分析; 可以看出，经过Dt 时间间隔，牵连速度和相对速度的大小和方向都变化了。;;上式中各项的物理意义如下：;第二项大小：;一般式;;⒉ 三种运动分析：;;D;;第八章　点的合成运动习题课; 3. 加速度合成定理 牵连运动为平动时 牵连运动为转动时;　 凸轮挺杆机构：典型方法是动系固连与凸轮，取挺杆上 与凸轮接触点为动点。;　 ⑷ 特殊问题, 特点是相接触两个物体的接触点位置都随 时间而变化。 此时, 这两个物体的接触点都不宜选为动点，应选择满足 前述的选择原则的非接触点为动点。; 四．注意 　 1. 动点的牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度。 　 2. 牵连运动为转动时作加速度分析时不要丢掉　 ，要正确分析和计算　 。　 　 3. 加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，应用的是矢量投影定理与静平衡方程的投影代数和为零不同。 　 4. 点作圆周运动时， 作非圆周运动时，　　　　　　　　 ( 为曲率半径);已知: OA＝l , = 45o 时，w, e ; 求：小车的速度与加速度．;⑶;;[例2] 摇杆滑道机构;（　　）;（　　）;请看动画;⑵;;）;;;;;其中　;; 动系 （摆杆O1D）;由速度合成定理：;其中;[例6] 套筒滑道机构 图示瞬时　　　,h已知, 求:套筒O的? ， ? 。;方法2：;（　）;运 动 学;运 动 学;运 动 学;第八章结束