分析力学00第七章正则方程.pptVIP

由于方程不显函时间t，则方程的全积分可写为： 分离变量： 其中 为积分常数。 而能够分解为下列形式： 由 得 利用积分公式： 上式积分得 例2．电子的运动 设电荷为-e的电子，绕电荷为Ze的原子核旋转，试用哈密顿—雅克比 方程求电子的轨迹方程 解：系统的动能和势能分别为 拉格朗日函数为： 广义动量为： 哈密顿函数为： 哈密顿—雅克比方程为 由于方程不显函时间t，则方程的全积分可写为： 我们有 分解W为： 其中E，k为积分常数。 利用积分公式： 得 --这是圆锥曲线。 其离心率为： 例3. 抛物线坐标 从柱坐标 变换到抛物线坐标 公式为： 在柱坐标下，质量为m的质点的拉格朗日函数为： 在抛物线坐标中，该质点的拉格朗日函数变为： 当势能取下列形式： 广义动量为： 于是求出哈密顿函数为： 哈密顿—雅克比方程为： 哈密顿函数H中不显含时间t，所以有 采用分离变量法，取 ( 为常数) (k为常数) 其中 为任意积分常数。 例4．椭圆坐标 解：从柱坐标(r,z,?)变换到椭圆坐标 (?,?,?)的变换公式为： 式中常数?是变换参量。 系统的势能取为： 质量为m的质点的动能为： 相应的广义动量为： 所以哈密顿函数能够表示为： 哈密顿—雅克比方程为： 由于H中不显含时间t，所以 分离变量法： 即： (3) 对于具体情况有下列几种类型： (I). 第一类母函数 ，则 (3)式变为下列形式: 于是有 而 ，把代入(6)得 于是由(6)和(7)得正则变换为 而新的哈密顿为 (II). 第二类母函数取 ,则有 代入(3)得 (III). 第三类母函数取 , 则有 代入(3)得 (IV). 第四类母函数 , 则有 代入(3)得 对于上述四种母函数如果不显时间t，即函数 中不出现时间t， 那么有 ；于是得到： (即在该四种正则变换中哈密顿量保 持不变). 此时正则变换条件变为下列形式： 。 例1.寻求常数? ,?使变换 是正则变换。 解：由于此变换不显t，有 即 , 由于q的任意性，得 因此有变换： 该变换被彭家莱应用于天体力学中 例2. 证明变换 是正则的，并求出与该变换相关的四类母函数。 解： 因此该变换是正则的。其母函数为： 例3.用正则变换法求解—平面谐振子的运动. 解：平面谐振子的势能表示为 , 此时哈密顿函 数写为： 若取母函数为： 是 属于第一类母函数，于是由公式得 新的哈密顿函数为： 因此新的正则变量下谐振子运动的正则方程为： 积分得　　　　　　　　其中积分常数　　　　　　 由初始条件确定．　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 §4. Hamilton-Jacobi 定理 作变换： 2n个代数方程是相互独立的，所以可以解出逆变换为： 我们把这种变换叫做正则变换。 当取第二类母函数 若通过变量的变换，使得正则方程的形式保持不变，即： 则正则变换的条件： 变为： 这时新变量 全部变为2n个常数。 令 ，我们得到： -------这是一个一阶二次偏微分方程称作哈密顿—雅克比偏微分方程。 它的全积分形式为：