分析力学第八章力学的变分原理.pptVIP

§1. 哈密顿原理 凡力学原理用到变分运算时，称为力学变分原理。 力学变分原理 微分变分原理 积分变分原理 如虚功原理 如哈密顿原理 由于变分原理牵扯到变分运算，因此我们先简单介绍一下变分运算的几个法则。 一、变分及其运算的几个法则 1. 变分和微分 对于函数 当自变量x变化时引起的函数变化, 称为函数 的微 分，记为df。 第八章 力学的变分原理 2. 变分的几个运算法则 把函数 本身的改变而引起的变化称为 的变分.记为: 其中 是大于0的无限小量， 是与 同类的函数。 变分法是研究如何确定泛函极值的普遍方法(函数的函数叫泛函), 变分是泛函改变量的主要线性部分. 微分是函数改变量的主要线 性部分. 变分的有些运算法则和微分的运算相同，如 3. 变分与微分和微商的对易关系 下面我们讨论变分和微分及微商的对易关系 (1)、?与d对易关系  设C是S维空间的运动轨迹, 是C临近的一曲线。 同一轨道曲线上因自变量的微小变化而引起的差异是微分，以d表示。两个相差甚微的轨道曲线C与 之间的差异就是变分，用 表示。则在 和 点上有 设 及 是C及 上两对应点，Q是P点附近的位于C上的点， 是位于 上的与Q对应的点，如果P点坐标为 ，则Q点和 点的坐标分别为: （a）质点自 （b）质点自 于是 至于 的坐标则可从两方面来考虑： 即： 可见变分 和微分d是可对易的。 (2)、 与 对易关系 故 与 一般来说不对易。 但当 时，则有 。 因此在 的情况下， 与 是对易的。 把 时的变分称为等时变分，而 时的变分称为不等时变分或全变分。 我们为了区别, 常用△表示不等时变分, 用 表示等时变分，于是有： 非等时变分 等时变分 二、完整约束下保守系统哈密顿原理 由 的s个二阶微分方程可得到描写系统运动状态的积分 设n个质点组成的系统受到k个完整约束，则其位形由s=3n-k个广义坐标 确定。 当t变化时，上式在S维 空间中描出一条曲线 哈密顿找真实轨道的思想 下面用拉氏方程推导保守系统的哈密顿原理。 对完整约束下的保守系统 上式乘以 ，且对 求和，然后沿S维空间的任一条曲线自 至 并对t积分，有 又因为 而 , 所以有 所以有 又由于 得 可以证明 与 是对易的，而 ，故上式可写成 。 即 —保守系的Hamilton原理 ；而 ——Hamilton作用量或主函数。 其中 Hamilton原理的内容表述为： 在相同的时间、相同的起始和终了位置以及相同的约束条件下，完整保守力学系统在各种可能的运动中，其真实运动的Hamilton作用量具有稳定值。即对真实运动来说， Hamilton作用量的变分为零。 试由哈密顿原理导出哈密顿正则方程 例1. 根据哈密顿原理 得 解: 由于可能运动的起点和终点相同，有 ，于是有 ---这就是所求的正则方程。 考虑到各 是相互独立的，则有 要使上式对任一积分过程都成立，则必须是被积函数等于零，即 由哈密顿原理推导保守系统的拉氏方程 例2. 解: 拉格朗日函数为 将上式代入 中，得 将(2)代入(1), 并注意到　 　, 得 这个等式对任何的积分区间，即对任何的积分上下限　及　都是正确的。 由数学分析知，一个定积分在任何区间都等于零，当且仅当被积函数等于 零时才成立。 考虑到各 互相独立，则有 因此得到 ----这就是所求的保守系下的拉氏方程。 于是有 由哈密顿原理 又由于 解： 理论力学教材P368(5.30),试用哈密顿原理求复摆的微振动周期. 例3. 即: 则 圆频率： 周期： 很小时， 有 三、完整约束下非保守系统的哈密顿原理 对于完整非保守系统的哈密顿原理可