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广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系 可编程控制器及应用 状态转移图程序设计模块（一） 单流程状态转移图的编程 广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系 * 讲授内容： 一、知识准备 案例1：十字路口交通灯控制 二、知识巩固 案例2：自动送料小车 三、应用练习 案例3：彩灯控制 四、知识提炼 广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系 * S0 S21 S22 S20 Y1 南北 Y6 东西 T1 K250 Y2南北 Y6东西 T2 K50 Y4东西 Y3南北 T3 K250 Y5东西 Y3南北 T4 K50 T1 25s T2 5s T3 25s T4 5s 1、状态转移 图的特点 ▲一个控制过程分为若干个状态或者步，当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。 ▲由某一状态转移到下一状态后，前一状态自动复位。 一、知识准备 （案例1：十字路口交通灯控制） 动画演示 广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系 * 2.状态元件S 上述的每一个状态或者步用一个状态元件表示，状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 状态的编号必须在指定范围内选择 类别 元件编号 个数 用途及特点 初始状态 S0～S9 10 用作 SFC图的初始状态 返回状态 S10～S19 10 在多运行模式控制当中，用作返回原点的状态 通用状态 S20～S499 480 用作 SFC图的中间状态 ，表示工作状态 掉电保持状态 具有 S500～S899 400 停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件 信号报警状态 S900～S999 100 用作报警元件使用 FX2N的状态元件 广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系 * 3.状态转移图（SFC）的设计 状态转移图三个要素： ﹡驱动动作 ﹡指定转移条件 ﹡指定转移目标 状态转换的实现 ●状态转换需满足两个条件：一是前 级步必须是活动步；二是对应的转换条件要成立。 ●无需考虑状态时间的繁杂联锁关系，可以理解为：“只干自己需要干的事，无需考虑其他”。 广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系 * 4.FX系列PLC的步进顺控指令 步进触点驱动指令STL 步进返回指令RET STL：梯形图符号为 STL指令有主控功能，即STL指令后面的触点要用LD指令或LDI指令。 STL指令有自动将前级步复位的功能 广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系 * 一系列STL指令后，在状态转移程序的结尾必须使用RET指令，表示步进顺控功能（主控功能）结束 。 SET RET：梯形图符号为 广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系 * 状态转移图→步进梯形图 ↓ ↓ 广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系 * 指令表 LD M8002 SET S0 STL S0 OUT Y1 OUT Y6 OUT T1 K250 LD T1 SET S20 STL S20 -------------- STL S22 OUT Y5 OUT Y3 OUT T4 K50 LD T4 OUT S0 RET END ◆步进触点：连接主母线与子母线 ◆驱动负载用OUT指令 ◆状态转移用SET指令，但返回起 始状态时用OUT指令 ↓ ↓ 广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系 * 5、SET指令在状态转移图中的应用 当相邻的状态驱动同一个负载时，可以用SET指令 广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系 * 1.控制要求 a. 电机正转，小车右行碰到限位开关SQ2后电机停转、小车停止延时； b. 延时5S后电机反转，小车左行; c. 碰到限位开关SQ3后，电机又开始正转,小车右行至原位压下限位开关SQ1，停在初始位置。 二、知识巩固 动画演示 （案例2：自动送料小车） 广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系 * 2.PLC硬件配置及输入输出接线图 自动小车由电动机M驱动 正转（右行）……Y1 反转（左行）……Y2 起动按钮SB……… X0 限位开关SQ1…… X1 限位开关SQ2…… X2 限位开关SQ3……X3 热继电器FR接在外围输出电路中（这样可以节省I/O点） 广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系