三菱PLC触摸屏和变频器应用技术(曹菁 李斌高职高专)精品.ppt

(1)PLC的循环扫描技术　PLC循环扫描的工作过程如图2-5所示，一般包括5个阶段：内部处理与自诊断、通信处理、输入采样、程序执行及输出刷新。 图2-6　PLC程序执行过程示意图 (2)PLC与传统继电器控制的异同　PLC的扫描工作方式同继电器控制有着明显不同，见表2-1。 表2-1　PLC与继电器控制系统比较 (3)PLC扫描周期的计算　一个完整的扫描周期包括自诊断时间、通信时间、扫描I/O时间和扫描用户程序时间。 一个完整的扫描周期包括自诊断时间、通信时间、扫描I/O时间和扫描用户程序时间。 1）自诊断时间：与PLC的型号系列有关，如三菱FX2N系列PLC自诊断时间为1ms。 2）通信时间：取决于连接的外设数量，若没有连接外设，则通信时间为0。 3）扫描I/O时间：等于扫描的I/O总点数与每点扫描速度的乘积。 4）扫描用户程序时间：取决于指令步数的多少和所用指令类型。等于基本指令扫描速度与所有基本指令步数的乘积，加上功能指令扫描时间。功能指令扫描速度与指令步数可以查阅相关用户手册。 可见，PLC控制系统固定后，扫描周期将主要取决于用户程序的长短与所用指令的类型。 (4)PLC的I/O响应时间　I/O响应时间指从PLC的输入信号变化开始到引起系统有关输出端信号的改变所需的时间，它反映了PLC的输出滞后输入的时间。 I/O响应时间指从PLC的输入信号变化开始到引起系统有关输出端信号的改变所需的时间，它反映了PLC的输出滞后输入的时间。产生输入输出响应滞后的原因主要是PLC的扫描工作方式和输入滤波器的影响。为了增强PLC的抗干扰能力，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离和RC滤波电路等技术，其中RC滤波电路的滤波常数约为10～20ms。若PLC采用继电器输出方式，输出电路中继电器触头的机械滞后作用，也是引起输入输出响应滞后现象的一个因素。 PLC的I/O响应时间，在一般的工业控制系统中是完全允许的，但不能适应要求I/O响应速度快的实时控制场合。因此，现在的大、中、小型PLC除了加快扫描速度外，还在软件硬件上采取一些措施，以提高I/O的响应速度。例如，可选用快速响应模块、高速计数模块等，也可采用改变信息刷新方式、运用中断技术、调整输入滤波器等方法进行改进。 8.PLC的编程语言 (1)梯形图(LD)　梯形图语言是在传统电气控制系统中常用的接触器、继电器等图形符号的基础上演变而来的。(2)指令表(IL)　这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。(3)顺序功能图(SFC)　顺序功能图语言(SFC语言)是一种较新的编程方法，又称状态转移图语言。(4)高级语言　随着PLC技术的发展，为了增强PLC的运算、数据处理及通信等功能，以上编程语言无法很好地满足要求。 (1)梯形图(LD)　梯形图语言是在传统电气控制系统中常用的接触器、继电器等图形符号的基础上演变而来的。 图2-7　传统的电气控制电路和PLC梯形图 (2)指令表(IL)　这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。 这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。在PLC应用中，经常采用简易编程器，而这种编程器中没有CRT屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示。因此，就用一系列PLC操作命令组成的语句表将梯形图描述出来，再通过简易编程器输入到PLC中。虽然各个PLC生产厂家的语句表形式不尽相同，但基本功能相差无几。以下是与图27b对应的指令程序。 (3)顺序功能图(SFC)　 顺序功能图语言（SFC语言）是一种较新的编程方法，又称状态转移图语言。它将一个完整的控制过程分为若干阶段，各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条件，转换条件满足就实现阶段转移，上一阶段动作结束，下一阶段动作开始。用状态转移图的方式来表达一个控制过程，对于顺序控制系统特别适用。 (4)高级语言 随着PLC技术的发展，为了增强PLC的运算、数据处理及通信等功能，以上编程语言无法很好地满足要求。近年来推出的PLC，尤其是大型PLC，都可用高级语言（如BASIC语言、C语言、PASCAL语言等）进行编程。采用高级语言后，用户可以像使用普通微型计算机一样操作PLC，使PLC的各种功能得到更好的发挥。 〖HT5H〗[WTHZ]〖STHZ〗9PLC的技术指标[HT][ST][WT] 虽然各厂家所生产的PLC产品型号、规格和性能各不相同，但通常都可以用以下7个指标来描述PLC的主要性能。 （1）存储容量 （2）I/O点数 （3）扫描速度 （4）指令的功能与数量 （5）内部元件的种类与数量 （6）特殊功能单元 （7）可扩展能力 9.PLC的技术指标 (1)存储容量　存储容量是指用户程序存储器的容量。(2)I/O点数　输入/输出(I/O)点数