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other_____2011noi冬令营讲稿刘汝佳
2011全国青少年信息学奥林匹克竞赛冬令营讲课
空间几何：概念、算法与应用
刘汝佳
rujia.liu@
新浪/腾讯/ 网易/搜狐微博：rujialiu
一、基本概念
点和向量(2D/3D)
• 点(points) 是空间中的位置
• 向量(vectors) 有长度和方向（比如速度）
• 不要把点和向量弄混了！
point + vector = point (2D/3D)
vector + vector = vector (2D/3D)
平行四边形法则（Parallelogram rule）
point - point = vector (2D/3D)
B
A
B
A
point + point: 没有定义!!!
坐标系(2D/3D)
• 考虑一个原点(origin)在O的坐标系
(coordinate system) ，可以定义点和向量之
间的对应关系为：
p
p →p p =−O
v →O + v
O
二、点积
点积(dot product, 2D/3D)
• 向量之间的运算:
v, w || v || =⋅|| w || ⋅cos θ
L
cos θ
w
||w||
θ v,w
L
v || v ||
L
w在v上的投影(projection)
用坐标运算实现点积(2D)
v (xv , yv )
y
w (xw , yw )
y v w x x =+y y
w , v w v w
w
y v
v
O x x x
w v
猜一猜，三维情形的公式是怎样的
垂直向量(2D/3D)
, 0
v w
( , ) ⊥
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