第七章FX2N系列可编程控制器步进指令及状态编程法.pptVIP

第七章 FX2N系列PLC步进指令 及状态编程法 7.1 步进指令与状态转移图表示方法 7.2 编制SFC图的注意事项和规则 7.3 多流程步进顺序控制 状态法也叫功能表图法，是程序编制的重要方法及工具。（顺序功能图法） 近年来不少PLC厂商结合此法开发了相关的指令。FX2N系列PLC的步进顺控指令及大量的状态软元件就是为状态编程法安排的。 状态转移图（SFC）是状态编程的重要工具，包含了状态编程的全部要素。进行状态编程时，一般先绘出状态转移图，再转换成状态梯形图（STL）或指令表。 本章介绍状态指令、状态元件、状态三要素、状态编程思想，状态转移图与状态梯形图对应关系。然后说明常见状态转移图的编程方法，并结合实例介绍状态编程思想在顺序控制中的应用。 一、FX2N系列步进指令及使用说明 1．FX2N系列步进指令 FX2N系列步进指令有两条，其指令助记符与功能如表7-1所示。 FX2N系列PLC步进指令所使用的状态软元件S有1000个，其分类、编号、数量和用途见表6-11。 STL指令的意义为激活某个步（即状态），在梯形图上体现为从主母线上引出的状态结点。 STL指令有建立子母线的功能，而使该状态的所有操作均在子母线上进行。 步进接点指令只有常开接点，连接步进接点的其它继电器接点用指令LD或LDI开始。 步进返回指令（RET）用于状态（S）流程结束时，返回主程序（母线）。 使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，而防止出现逻辑错误。 顺序功能图的结尾必须使用RET指令。 步进指令在状态转移图和状态梯形图中的表示如图7-1所示。 步进指令执行的过程是： 当进入某一状态（例如S20）时，S20的STL接点接通，输出继电器线圈Y010接通，执行操作处理。如果转移条件满足（例如X001接通），下一步的状态继电器S21被置位，则下一步的步进接点（S21）接通，转移到下一步状态，同时将自动复位原状态S20（即自动断开）。 图7-1(b)中每个状态的内母线上都将提供三种功能： ① 驱动负载（OUT Yi）; ②指定转移条件（LD/LDI Xi）; ③指定转移目标（SET Si）。 称为状态的三要素。后两个功能是必不可少的。 使用步进指令时应先设计状态转移图（SFC），再由状态转移图转换成状态梯形图（STL）和指令表。 状态转移图中的每个状态表示顺序控制的每步工作的操作，因此常用步进指令实现时间或位移等顺序控制的操作过程。 使用步进指令不仅可以简单、直观地表示顺序操作的流程图，而且可以非常容易地设计多流程顺序控制，并且能够减少程序条数，程序易于理解。 2．步进指令的使用说明 （1）步进接点在状态梯形图中与左母线相连，具有主控制功能，STL右侧产生的新母线上的接点要用LD或LDI指令开始。 RET指令可以在一系列的STL指令最后安排返回，也可以在一系列的STL指令中需要中断返回主程序逻辑时使用。 （2）当步进接点接通时，其后面的电路才能按逻辑动作。如果步进接点断开，则后面的电路则全部断开，相当于该段程序跳过。若需要保持输出结果，可用SET和RST指令。 STL指令的意义为激活某个步（即状态），在梯形图上体现为从主母线上引出的状态结点。 STL指令有建立子母线的功能，而使该状态的所有操作均在子母线上进行。 （3）可以在步进接点内处理的顺控指令如表7-2所示。 表中的栈操作指令MPS/MRD/MPP在状态内不能直接与步进接点后的内母线连接，应接在LD或LDI指令之后，如图7-2所示。 在STL指令内允许使用跳转指令，但其操作复杂，建议最好不使用。 （4）允许同一编号元件的线圈在不同的STL接点后面多次使用。但是应注意，同一编号定时器线圈不能在相邻的状态中出现。在同一个程序段中，同一状态继电器地址号只能使用一次。 （5）在STL指令的内母线上将LD或LDI指令编程后，对图7-3（a）所示没有触点的线圈Y003将不能编程，应改成按图7-3（b）电路才能对Y003