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信号与线性系统 第五章 连续时间系统的复频域分析 §5.2 拉普拉斯变换 一、数学定义 1、双边拉普拉斯变换 由第3章已知，当函数f(t)满足狄利克雷条件时，便存在一对傅里叶变换式： §5.2 拉普拉斯变换 §5.2 拉普拉斯变换 §5.2 拉普拉斯变换 §5.2 拉普拉斯变换 §5.2 拉普拉斯变换 注意，上述变换对中： s要在收敛域（ROC）中； 若收敛域不包含虚轴，则信号的拉普拉斯变换存在，而傅里叶变换不存在 §5.2 拉普拉斯变换 称为单边拉普拉斯变换与反变换。 §5.2 拉普拉斯变换 二、物理意义 ????? 双、单边L.T都可看作是F.T在复频域中的推广。 §5.2 拉普拉斯变换 从物理概念上讲，F.T将函数分解为许多形如ejωt或cos(ωt)的单元函数之和。每一对正负ω分量构成一等幅正弦振荡，振幅 为无穷小量。 L.T将函数分解为形如est或eσt cos(ωt)指数分量之和，每一对正负ω的指数分量构成一个变幅的正弦振荡，振幅 也为无穷小量。s称为复频率，F(s)称为复频谱。 §5.2 拉普拉斯变换 F.T中ω构成角频率轴，L.T中s构成复频平面。s上的一点对应的f(t)分量如图示： §5.2 拉普拉斯变换 说明： （1）实轴上频率点（ω=0，est=eσt）：对应一随时间按指数规律变化的指数函数。σ0，为单调增长指数；σ 0为单调衰减指数。|σ|越大，增长/衰减速率越大； （2）虚轴上频率点（σ=0，est=ejωt）：两个正负ω值对应一等幅正弦振荡cosωt。s离σ轴越远，即|ω|越大，则振荡频率越高； §5.2 拉普拉斯变换 （3）复平面上点（s=σ+jω，est=eσt+jωt）： ??????????σ0，s落在右半平面上：对应一增幅正弦振荡，s 离σ越远，振荡频率越高；离jω轴越远，幅值增长速率越大 ； ?????????? σ0，s落在左半平面上 ：两正负ω的est对应一减幅正弦振荡。s点离实轴越远振荡频率越大，离虚轴越远幅值减少越快。 ??????? 即在左半平面est收敛，在右半平面est发散。 §5.2 拉普拉斯变换 由上可以看出，复平面S上的每一对共轭对称点或实轴上的每一点都唯一地对应于一个确定的时间函数。 §5.2 拉普拉斯变换 ? 前面说过，L.T为F.T的复频域推广。反过来说F.T为L.T在s=jω，即σ=0时的特殊情况。 求F.T反变换时，广义积分只能沿着虚轴求取，而L.T的则可在收敛区内沿任何路径求取。通过σ取定值，则积分沿与jω平行且相距σ的直线进行。用复变函数的留数定理得知，ILT的求取比IFT的求取要简单容易的多。 第二章 连续时间系统的时域分析 其中， 称为双边拉普拉斯变换或象函数； 称为双边拉普拉斯变换的收敛域（ROC）； 称为双边拉普拉斯反变换或原函数。 2、单边拉普拉斯变换 从数学形式上看，L.T为将F.T中的jω换成s的结果。?????? * * 第二章 连续时间系统的时域分析