电拖第章(电力拖动控制系统).pptVIP

* 第3章 直流电动机V-M可逆调速系统 3.1 V-M可逆系统主电路结构形式及工作状态 目的：获得电机四象限的运行特性（正反转和制动）。 3.1.1 单组晶闸管供电切换电流极性的可逆电路 1．切换电机电枢与电源之间连接极性 图3-1切换电动机电枢极性的可逆线路 a）用接触器切换　　　 b)用晶闸管开关切换 2．切换电机励磁电流 图3-2 切换电动机励磁电流方向的可逆电路 此方案比较经济，但只能用于不太频繁切换的场合。 3.1.2 两组晶闸管供电的可逆电路 两组晶闸管整流电路供电的可逆电路有两种连接方式，反并联连接及交叉连接。 1．反并联连接 图3-3 采用三相半波整流电路的反并联可逆电路 a)主电路图1 b)主电路图2　 　　c)简图 图3-4 采用三相桥式电路的反并联可逆电路 a)主电路　 　　　　b)简图 2．交叉连接 图3-5交叉连接的可逆电路 3.1.3 反并联可逆电路的工作状态 1．无环流系统 主要特征是任何时刻都不让VF、VR两组桥同时工作，若VF工作，则VR封锁；若VR工作，则VF封锁；或VF、VR同时封锁。以此使产生环流的必要条件不再存在。 优点：安全可靠，无环流，体积小。 缺点：存在换流死区，动态响应慢。 2．有环流系统 基本工作方式：VF、VR同时加触发脉冲信号，但它们的控制角满足 ，其目的是使两组整流桥输出同一个数值、同一个方向的Ud 。这种控制方式称为 配合控制。 由电流来决定哪一组真正工作，不工作的那一组处于待逆变或待整流状况。 待整流 整流 逆变 待逆变 反组VR状态 逆变 待逆变 待整流 整流 正组VF状态 有环流系统 封锁 整流 逆变 封锁 反组VR状态 逆变 封锁 封锁 整流 正组VF状态 无坏流系统 + － － + 转矩T，电枢电流Ia － － ＋ ＋ 转速n、反电势Ea、电压Ud Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ 工作象限 反向制动 反向电动 正向制动 正向电动 电动机工作状态 3.2 可逆变电路中的环流及其抑制办法 3.2.1 环流及其种类 环流，是指不流过电动机或其它负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。环流的存在会显著地加重晶闸管和变压器的负担，消耗无用的功率，环流太大时甚至会导致晶闸管损坏，因此必须予以抑制。对环流的分析必须一分为二。 环流可以分为两大类： 静态环流——可逆线路在一定的控制角下稳定工作时所出现的环流。 静态环流又可分作： 直流平均环流 瞬时脉动环流 动态环流——稳态运行时并不存在，只在系统处于过渡过程中出现的环流。 图3-6　　反并联可逆线路中的环流 Ia—负载电流　　Ic—环流 3.2.2 直流平均环流产生的原因及消除办法 1．产生的原因 正组VF输出的平均电压为UdoF，反组输出的平均电压为UdoR,它们为 两端的电势差即两个电源的直流平均电压差为： 电压差如能产生直流平均环流则其流向与图中的Ic反向，与晶闸管装置所允许的电流流动方向相反而实际不能流通。可知，这时也不会产生直流平均环流。 产生直流平均环流Ic。由于两边电源的内阻都较小，很小的 也会引起较大的直流平均环流，且 是一个直流平均量，它无法依靠电抗器来抑制Ic的大小，只能靠改变 来减弱或消除它。 2．消除办法 3.2.3 瞬时脉动环流产生原因及抑制办法 1．产生的原因 2．抑制办法 在配合控制的工作条件下，整流电压与逆变电压始终是相等的，因而没有直流平均环流，但这只是就电压的平均值而言的。然而晶闸管装置输出的电压是脉动的，正组整流电压UdoF和反组逆变电压UdoR的瞬时值并不相同，当整流电压瞬时值大于逆变电压瞬时值时，便产生正向瞬时电压差，从而产生瞬时环流。 直流平均环流可以用配合控制消除，而瞬时脉动环流却始终存在，必须设法加以抑制，不能让它太大。抑制瞬时脉动环流的办法是在环流回路中串入电抗器，叫做限环流电抗器或称均衡电抗器，一般要求把瞬时脉动环流中的直流分量Icp限制在负载额定电流的5%～10%之间。 图3-7 三相半波反并联可逆电路及其 时的环流电压和电流 3．环流电抗器的配置位置及数量 限环流电抗器的电感量及其接法因整流电路的形式而异。 在三相半波反并联可逆电路中，环流通路只有1条，但需设置2个限环流电抗器（图3-7a），它们在环流回路中是串联的，但对负载回路来说却是并联的，它们中总有一个因流过直流负载电流而饱和，因而电