神经网络 控制理论的发展.pptVIP

控制理论的发展 控制理论的发展 1、最有代表性的例子当属古代的计时器?“水钟”（?在中国叫作“刻漏”，也叫“漏壶”）。 2、据古代锲形文字记载和从埃及古墓出土的实物可以看到，巴比伦和埃及在公元前1500年以前便已有很长的水钟使用历史了。 控制理论的发展 * 1765年俄国的波尔祖诺夫（И.И.Полэунов）发明了蒸汽机锅炉的水位自动调节器（这在俄国被认为是世界上的第一个自动调节器）。 * 1760年－1800年，詹姆斯.瓦特对蒸气机进行了彻底得改造，终于使其得到广泛的应用。 * 1788年，他给蒸气机添加了一个“节流”控制器即节流阀。“调节器”或“飞球调节器”用于调节蒸气流，以便确保引擎工作时速度大致均匀。这是当时反馈调节器最成功的应用。 控制理论的发展 James Watt 和蒸汽机 控制理论的发展 “飞球调节器”用于调节蒸气流，以便确保引擎工作时速度大致均匀。 控制理论的发展 J.C.Maxwell用微分方程讨论了调节器系统可能产生的不稳定现象，开始了对反馈控制动力学问题的理论研究。 1868年“关于调节器”：系统的品质可用微分方程描述，系统的稳定性特征方程的根的位置和形式来研究 1872年 E.J. Routh 和 1890年 Hurwitz 找到稳定性代数判据。 1892年俄国 Laypnouv“论运动稳定性的一般问题”博士论文，用能量函数来判别系统的稳定性，总结