基于CAN总线的过程控制仪表设计 毕业论文答辩.pptVIP

2011.06.11 基于CAN总线的过程控制仪表设计 第1章 绪论 智能化、网络化是自动化仪表的发展趋势,数据采集技术是智能仪表完成过程参数控制、监测等诸多功能的基础。应用现场总线技术及通讯技术,研究了基于CAN总线的分布式数据采集系统的总体方案,在此基础上设计了下位机数据采集模块、CAN总线通信模块及上位机数据存储模块。以温度、压力、液位和流量为采样目标,对系统进行了实验研究,结果表明系统能够准确、可靠的完成数据采集、通讯及存储等功能。CAN总线适用于工业控制系统,具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性价比高等特点, 系统具有良好的可扩展性,应用前景广阔，因此研究基于CAN总线的数据采集系统具有重要意义。 本系统首先由传感器检测压力、温度、液位和流量信号，后接一个前置放大器，放大器用来放大和缓冲输入信号。再后接一个多路模拟开关，多路模拟开关的主要用途是把多个模拟量分时地接通送入A/D转换器，即完成多到一的转换，再将A/D转换器传出的信号传送到数据采集模块，电压信号经过数据采集模块被送入CAN总线，再由CAN总线传送到上位机，上位机具有存储和通讯的功能。最后进行数据显示及报警功能。其系统总体结构如图。 3.1 选择智能传感器DS18B20 3.2 选择放大器AD522 3.3 选择转换器ADS774JP 3.4 选择处理器P87C591 3.5 选择CAN总线收发器PCA82C250 3.6 选择存储器件CF卡 第四章 系统的硬件电路及软件设计 1.前向通道电路设计 在本系统设计中，选择了ADC574A的满量程输入电压为10V，是因为电压信号的放大倍数要与A/D的输入范围相匹配才能保证测量的准确性，故选择使传感器的输出电压放大100倍后送入A/D转换器进行模数转换。右图为传感器输出信号的放大调理电路。 2.数据采集模块设计 数据采集模块是整个检测系统的核心部分，就是将信号通过传感元件做适当转换后，再经信号调理送到控制器进行数据处理和存储的过程。经前面的分析本系统采用具有CAN总线功能的P87C591单片机来作为采集系统的控制器。左图为数据采集模块原理图。 3.数据存储电路设计 为了把数据保存下来，上位机必需具备数据存储功能。从整个监测系统的成本、体积、可靠性、功耗以及数据安全性等方面考虑，对比了几种大容量数据存储方案后，由于CF卡与单片机的接口方法比较简单，所需的外围器件较少，因此本系统选用CF卡作为系统的数据存储设备。左图为数据存储电路原理图。 首先要完成初始化CF卡的地址，然后根据CF卡接口处的第37脚来判断高电平、低电平。在读数据的时候，CF卡的ATA控制器先把数据写入缓冲区，CPU通过读缓冲区将卡内数据读出；再写数据的时候，CPU先把数据写入卡内数据缓冲区，写满后CF卡再将缓冲区的内容读入存储区中。在读写数据之前必须先将地址参数写入地直寄存器3、4、5、6，并对寄存器2进行赋值，从而确定每次操作的扇区数，然后往命令寄存器内发送“读指令”或“写指令”，CF卡读写指令分别为“20H”和“30H”，发送指令后应一直查询状态寄存器，其值为“58H”表明“准备好”，这时才能对数据寄存器进行操作，其值为“50H”表示操作已完成。左图为数据存储模块软件设计流程图。 * *