第6章三相异步电动机的电力拖动_3__1.pptVIP

本次课程内容和教学要求 内容： 异步电动机各种运行状态。 要求： 掌握各种制动原理和机械特性以及应用 场合。 6.6三相异步电动机的制动 电动运行状态 T与n方向一致，nn1，0s1， T为拖动转矩，特性在 第Ⅰ、Ⅲ象限。 制动运行状态 制动分为能耗制动，反接制动，回馈制动(再生 发电制动)。 电磁制动是使三相异步电动机在运行中快速停 车、反向或限速。电磁制动的特 点是产生一个与电动机转向相反 的电磁转矩，且希望与起动时的 要求相似，即限制制动电流， 增大制动转矩，使拖动系统 有较好的制动性能。 6.6.1 能耗制动 1.制动方法及制动原理 方法 将正在运行的三相异步 电动机定子绕组断开三相交 流电源，同时在定子两相绕 组内通入直流电流。电动运 行状态时，KM1闭合，能耗 制动时KM1断开，KM2闭合 制动原理 当定子绕组拉开三相交流电，通入 直流电时，定子磁场变为固定不动的恒 定磁场。转子由于惯性仍顺时针方向旋 转。转子导体切割磁场产生的感应电势 和感应电流的方向与电动状态时相反， 从而使电动机产生的电磁转矩与电动状 态时相反，即T为逆时针方向，这时T与 n方向相反，故为制动状态。当转速n=0 时，T=0，电动机不再产生电磁转矩。从 而能准确停车。 制动过程中， n0，T0，所以 特性在Ⅱ象限 能量关系为： 动能→电能 →消耗 在转子电阻上。 2.能耗制动时的机械特性 (1)能耗制动时转差 电动机处于电动状态时，转子以Δn切割定子旋转磁 场，其转差率为s=(n1-n)/n1。 能耗制动时，定子绕组通入直流I-产生固定磁势F-， 转子以转速n切割定子固定磁场。将转子看成不动，定子固 定磁场朝相反方向以转速n旋转，结果与转子旋转时相同。 这时能耗制动的转差率s=n/nb， nb为制动瞬间电机转速。 当n=0时，能耗制动的转差率sn=0；刚制动时，n=nb， s=1，这时转子电势最大 sE2=E2，电抗为 sX2=X2 。 所以能耗制动时其转差为0s1。 (2)机械特性 (3)特点与应用 特点：机械特性过原点，即n=0时T=0；能耗制动时，制动平稳，能准确快速地停车；由于定子绕组和电网脱开，电机不从电网吸取交流电能（只吸取少量的直流励磁电能），从能量的角度看，能耗制动比较经济；拖动系统制动至转速较低时，制动转矩也较小，低速时制动效果不理想 。 应用： 位能性负载，可以放下重物，如图B点以稳定 速度nB下放重物。 反抗性负载，用以迅速，准确停车。 6.6.2 反接制动 反接制动状态是指转子旋转方向和旋转磁场方 向相反，即转速n和同步转速n1反向的运转状态。 反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动。 1.电源反接制动 (1)方法及制动原理 方法 将三相定子绕组二相出线头对调一下，则n1反转，电动机转子转向不变，称反接正转，n10，n0，s1； 同时在转子绕组内串入三相对称电阻Rbk。 磁场模型 原理 ①反接瞬间：n1→-n1, n由于惯性来不及变化。 ⑵特性 ⑴要想停车，需在n=0时拉 闸。否则，若电机拖动反抗 性负载，而且C点的电动机 转矩T大于负载转矩，则反 向起动到D点稳定运行。CD 段为反向电动状态特性。 (3)能量关系(BC段特性) (5) 特点与应用 适用于迅速正反转的生产机械。 一些频繁正、反转的生产机械，经常采用反接制动停车，接着反向起动。 (3)制动电阻的计算方法 (4)特点和应用 特点： s1 ，运行过程中能量消耗多，改变 转子串接电阻，可变速度。 应用： 适用于位能性负载下放重物。 (3)特点和应用 特点： n10，n0 ， s0 ， |n||n1|，运行过程中从电 网吸收无功建立磁场，向电网输送有功，经济性 好；但它的|n||n1| ，下放重物的安全性较差。 应用： 适用于电机拖动位能性负载下放重物。 本章小结1 本章介绍了三相异步电动机的机械特性、起 动、制动与调速。 机械特性则是异步电动机运行特性中最重要， 三相异步电动机的机械特性是指在电动机定子电 压、频率以及绕组参数一定的条件下，电动机电磁 转矩与转速或转差率的关系，即n=?(T)或s=?(T)。 机械特性可用函数表示，也可同曲线表示，用函数 表示时，有三种表达式：物理表达式、参数表达式 和实用表达式，三种表达式各有不同的适用场合。 本章小结2 起动性能指