机械原理(第一篇机构的组成与分析).pptVIP

第 1 章 机械设计工作过程 当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。 晋朝时在水碾中应用了凸轮原理； 第一次产业革命： 18世纪，蒸汽机出现，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。 第二次产业革命: 19世纪到20世纪初，内燃机出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人、航空航天、海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等。 展望21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。 机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展望的，但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。 机器的组成: 认识机器4 认识机器5 随着科学技术的发展，机械概念进一步扩展： 1.2 关于课程 以机械设计的工作过程为主线，介绍各种常用机构、通用零件的工作原理和特点，以及机械动力学基础知识 掌握机械及零部件的设计原则，树立正确的设计思想 具有设计简单机械的能力（理论和实践） 具有团结协作的能力和精神 课程的地位 课程的特点 ＊涉及面广 关系多――因与诸多先修课关系密切。 要求多――运动、强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、经济。 门类多――各类机构和零件，各有特点，设计方法各异。 公式多――有解析式、半解析式、经验、半经验及定义式。 图表多――结构图、分析图、原理图、示意图、曲线图、标准、经验数表。 ＊实践性强─要多联系实际，要注重实践性环节。 ＊无重点─又都是重点，设计工作必须详尽。 ＊设计问题无统一答案----只有更好，求异思维。 应注意处理好以下关系 1.3 机械设计的基本要求 机械零件设计中的标准化1 1.4 机械设计的一般过程 设计： 1.4 机械设计的一般过程 1.5 初期规划阶段 自主任务阶段一： 任务主题：“幸福生活——今天和明天” 任务内容：休闲娱乐机械和家庭用机械的设计和制作 说明： 可根据对日常生活的观察，或根据对未来若干年以后人们的生活环境和状态的设想，设计并制作出能够使人们的生活更加丰富、便利的机械装置。 家庭用机械指“对家庭或宿舍内物品进行清洁、整理、储存和维护用机械”。 休闲娱乐机械指“机械玩具或在家庭、校园、社区内设置的健康益智的生活、娱乐机械”。 自由组队，三人一组，明确各自在团队中的角色和职责。 反馈控制法 销售 计算机辅助制造 批量生产 各种工艺学 各种制造、装配、造型、装饰、检验等方法 施 工 设 计 主要指导 理论 方　法 步　骤 阶段 零件工作图 外观件加工工艺、 面饰工艺规程 部件装配图 效果图、检验标准 技术文件 造型工艺文件 试　制 修　改 批量生产 技术服务 用户访问 机械产品市场上的竞争力？ 质量好 价格低 有新意的产品 仿照设计： 往往忽略初期规划设计阶段的作用 往往忽略总体方案设计阶段的作用 初期规划设计 调研 可行性论证 生命力 竞争力 开发什么产品？ 产品开发： 总体方案设计 设计目标 创新的关键 * * 机械是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率的主要工具。 机械工业是国民经济的支柱工业之一 机械工业是社会生产力发展水平的重要标志 1.1 什么是机械？ 机械发展的历史回顾 我国古代： 指南车 记里鼓车 西汉时的指南车和记里鼓车应用了轮系传动原理； 东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。 东汉年代文物中有青铜轴瓦和金属人字齿轮的原始形态。 哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机” 法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车 1898年问世的“雷诺”牌汽车 1927年美国人林德伯格驾驶“圣路易斯精神”号飞机完成了人类首次不着陆飞越大西洋壮举 国际太空站 航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜 用光刻技术做成的微米尺寸的微机械 蜘蛛形探雷机器人 微小机器人内窥镜系统 智能机器人 机器的组成 实例： 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 内燃机 控制系统 示 教 板 操 作 机 矿石球磨机 1－电动机 2－联轴器 3－减速器 4、5－齿轮 6－球磨滚筒 7－滑动轴承 辅助系统 例如：润滑、显示、照明等 控 制 系 统 原动机部分 传动部分 执行部分 工业机器人 　　示教板 用于输入控制命令 或控制程序 　　控制系统 用于控制操作机各关节内伺服电机的运动 工业机器人