现代设计理论及方法4-1.pptVIP

本章内容回顾及习题： 内容： 1.设计的概念； 2.设计的过程； 3.设计方法的发展； 4.典型现代设计方法。 习题： 1.设计过程一般包含哪些阶段？ 2.现代设计方法与传统设计方法的区别是什么？ 3.常见的现代设计方法有哪些？ 本章内容回顾及习题： 内容： 1.设计方法学的内容； 2.创造性设计方法； 3.系统分析设计方法； 习题： 1. 现代设计方法主要包括哪些内容？ 2. 创造才能包括哪些方面？常用创造性技法有哪些？ 3. 试将系统分析设计方法运用在你熟悉的一件物品(如自行车等)的设计上。 第四章有限元单元法 §4.1 有限单元法的基本概念 4.1.1 有限单元法的基本概念 4.1.1 有限单元法的基本概念 为什么要采用有限元技术？ 4.1.2 有限单元法概念 节点: 空间中的坐标位置，具有一定自由度和存在相互物理作用。 4.1.2 有限单元法概念 （续） 4.1.3 有限单元法的优点 4.1.4 有限元问题分类及应用实例 (1) 稳静态结构问题 －－最常见的一类问题 (2) 特征值问题 (3) 依赖于时间的瞬态问题 瞬态问题实例 (4) 根据物理系统的性质对有限元问题的分类 4.1.5 有限单元法分类 4.1.5 有限单元法分类 4.1.6 有限单元法在计算机仿真领域的地位 (1) 计算机仿真技术 (2) 计算机仿真技术分类 (3) 有限单元法在计算机仿真领域的地位 有限元技术在现代现代设计制造过程中的作用 4.1.7 学习有限元法的目的 4.1.8 有限单元法的发展历史 计算机的出现为有限元技术的实际应用提供了可能 (2)发展及现状 (2) 发展及现状 (2) 发展及现状 (3) 有限单元法的未来 (3) 有限单元法的未来 (4) 我国的有限单元技术情况 4.1.9 有限单元法的分析步骤 (1) 简例 (1) 简例 －－求解过程 因此： 确定(或假设)单元的位移模式 单元1： 写成矩阵型式： (1) 简例 －－求解过程 (1)简例 －－求解过程 (1) 简例 －－求解过程 (1) 简例 －－求解过程 (1) 简例 －－求解过程 (1) 简例 －－求解过程 (1) 简例 －－求解过程 (2) 有限单元法的分析过程（总结） 整体分析并求解 建立总体平衡方程 利用外载及几何边界条件求解未知位移与载荷 利用2.中关系式求解单元应力应变，并得到整体应力应变 10 软件使用者的工作步骤 早期有限元理论研究紧跟世界潮流…… 陈伯屏（结构矩阵方法）、钱令希（余能原 理）、钱伟长（广义变分原理）、胡海昌（广义变分原理）、冯康（有限元法理论） 然后 … （60年代中后期，研究受阻碍） 然后…（70年代初期，编制中小型有限元程序） 然后（1979年后，从国外引进各种大中型通用程序） (1) 分析简例 一、问题描述 平面桁架,截面积均为A,弹性模量为E 长度分别为l1、l2 桁架的铰链处受到外力X1、Y1、X2、Y2、X3、Y3 在1点和3点固定铰支 求解内力 铰接桁架 (1). 将结构划分成典型单元的集合——离散化(节点力、节点位移) (2).分析每个单元上节点力和节点位移之间的关系――单元特性分析 1）确定(或假设)单元的位移模式 因为杆件是在两个节点处铰接，只传递力，不传递力矩，且杆上其它位置不受力。 单元杆是二力杆。 由于断面积及材料性质均匀，杆内各点的位移可用两个节点位移线性插值获得。 记为： 其中： 单元位移矩阵 形状函数矩阵 节点位移列阵 2) 用节点位移表示单元应变 令 有 应变－位移关系几何矩阵 应变列阵 3） 求单元应力的表达式－－利用物理方程，导出单元应力表达式： 虎克定律 令 有 利用节点位移来表示单元内任一点的应力分量 4） 求节点力与节点位移之间的关系 轴向力： 节点力与节点位移关系 节点力与轴向力关系 节点力列阵 单元刚度矩阵 利用节点位移表示单元节点力 令： 则： 用相同的办法可以求得单元2的节点力与位移之间的关系 则单元2的刚度矩阵为 (3). 建立外载荷与节点位移的关系 －－利用节点的平衡方程 简写成 其中 载荷列阵 节点位移列阵 整体刚度矩阵，是有限元法的核心 (4). 求解 将边界条件代入节点与位移关系式，求解各节点的位移；（ 不能马上求解，因为它是一个奇异矩阵，必须引入几何边界条件，对结构施加足够的约束，排除刚体位移） 利用求得的节点位移及节点位移与应力应变的关系即可求解各杆的应力 结构的离散化 单元分析，导出单元刚度矩阵 选取位移模式 使单元内任一点的位移均可用节点位移表示 利用几何方程，导出单元的应变表达