欧姆龙PLC7编程器.ppt

自动控制系统讲座 7. PLC的编程器 当不采用计算机辅助编程时，必须用编程器进行程序的输入。CPM1A系列PLC可使用的编程器为CQM1－PRO01。 7.1 CQM1－PRO01编程器 编程器CQM1－PRO01为手持式编程器，其面板布置如图。 1．液晶显示屏 液晶显示屏由两行液晶显示块组成，每行16个显示块，每块为8X6点阵液晶（可显示1个字符）。用于显示用户程序存储器地址以及继电器和计数器／定时器状态等信息。 2.工作方式选择开关 设有编程、监控、运行3个工作位。 （1）运行方式（RUN）下可运行用户程序，此时不能进行修改程序等操作，但可查询。 （2）监控方式（MONITOR）时用户程序处于运行状态，此时可对运行状态进行监控，但不能改变程序。 （3）编程方式（PROGRAM）时可对程序进行修改、输入等操作。 当主机没接编程器时，上电后PLC自动处于运行方式。 3．键盘 键盘分3个键区，主要功能为： 10个白色的数字键区，输入程序地址或数据，配合FUN键可以形成有指令码的应用指令。 16个灰色指令键区，用于输入指令。 12个黄色编辑键区，用于输入、修改、查询程序及监控程序的运行。 1个红色清除键，用于清除显示屏的显示。 各键的功能 （1）功能键FUN配合数字键可输入有代码的指令。例如输入MOV指令时，依此按下FUN、2、l键时，即显示出MOV（21）指令。 （2）NOT、AND、OR、LD、OUT、CNT、TIM等键可直接输入相应的基本指令。 （3）WRITE是写入键，每输入一条指令或一个数据都要按一次该键。 （4）利用数据区键TR、*EM/LR、AR/HR、EM/DM、CONT/*、可以确定指令的数据区。 各键的功能.. （5）SET、RESET是置位、复位键。在输入置位、复位指令或调试程序时强制置位、复位。 （6）上档键SHIFT与有上档功能的键配合可形成上档功能。 （7）清除键CLR，用于清除显示屏的显示内容。 （8）插人键 INS，用于插入指令。 （9）删除键 DEL，用于删除指令。 （10）↑、↓是改变地址键。按 ↑键地址减小，按 ↓键地址增加。 各键的功能…(*) （11）修改键 CHG，在修改 TIM/CNT的设定值，修改 DM等通道内容时使用。 （12）监控键MONTR 用于监控通道或位的状态。 （13）检索键SRCH，在检索指令或程序时用。 （14）校验键VER，在校验磁带机上的程序与PLC内的程序是否相同时用。 （15）外引键EXT，利用磁带机存储程序时使用该键。 7.2 CQM1-PRO01编程器的使用 在断电情况下(!!)，将编程器电缆的插头插入主机的外设端口中。 PLC通电后，编程器显示 PASSWORD！字样，依此按下 CLR 和 MONTR 键至口令消失后再按 CLR 键,待编程器上显示出00000时方可进行下面的操作。 1．内存清除 在PROGRAM方式下执行内存清除的操作。 （1）欲将存储器中的用户程序、各继电器、计数器、数据存储器中的数据全部清除时，操作过程及每步操作时屏幕显示的内容如图7．2所示。 2．建立地址 在PROGRAM方式下建立地址。 （1）在选择PROGRAM方式、回答了口令后，再按几次CLR键，当屏幕上显示00000时，表示用户程序地址可从00000开始建立。 （2）欲建立一个别的地址时。例如00200，可按下2、0、0，再按一次↑或↓键即可。 3．输入程序 在PROGRAM方式下输入程序。 （1）要先建立程序首地址，然后再输入指令。每输人一条指令后要按一次WRITE键，且地址会自动加1。例如，在地址00010处输入LD 02指令，操作过程及其显示内容如图7．4所示。 输入程序时，没有特殊要求时一般以0000作为首地址。 输入程序.. （2）输入双字节指令时，当输入指令、按WRITE键后地址并不加1，而是提示输入下一字节的内容。在输入了下一个字节的内容后再按WRITE键，地址才加1。 如：在地址200处输入MOV(021)＃0150 200语句，操作过程及其显示如图7．5所示。其中DATA后面的A、B是指令的第一、第二个操作数，有3个操作数的指令会继续出现C。若操作数没输入完整就输入下一条指令，则编程器发出“嘀”的声音并拒绝输入下一条指令。 输入程序…(*) （3）输入微分型指令的操作步骤： 按FUN一输入指令码一按NOT键一按WRITE键，表示微分型指令的“＠”就显示出来，再按一次NOT键，“＠”就消失。非微分型指令不必按NOT键。 输入程序…. （4）如果输入的语句中有错误，只需在出错的地址处重新输入正确的语句即可。 例如，输入图7.6的程序，连续按CLR键，当显示0000地址后开始输入程序。 4．程序读出 在RUN、MONITOR和PRO