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自动控制系统讲座 7. PLC的编程器 当不采用计算机辅助编程时,必须用编程器进行程序的输入。CPM1A系列PLC可使用的编程器为CQM1-PRO01。 7.1 CQM1-PRO01编程器 编程器CQM1-PRO01为手持式编程器,其面板布置如图。 1.液晶显示屏 液晶显示屏由两行液晶显示块组成,每行16个显示块,每块为8X6点阵液晶(可显示1个字符)。用于显示用户程序存储器地址以及继电器和计数器/定时器状态等信息。 2.工作方式选择开关 设有编程、监控、运行3个工作位。 (1)运行方式(RUN)下可运行用户程序,此时不能进行修改程序等操作,但可查询。 (2)监控方式(MONITOR)时用户程序处于运行状态,此时可对运行状态进行监控,但不能改变程序。 (3)编程方式(PROGRAM)时可对程序进行修改、输入等操作。 当主机没接编程器时,上电后PLC自动处于运行方式。 3.键盘 键盘分3个键区,主要功能为: 10个白色的数字键区,输入程序地址或数据,配合FUN键可以形成有指令码的应用指令。 16个灰色指令键区,用于输入指令。 12个黄色编辑键区,用于输入、修改、查询程序及监控程序的运行。 1个红色清除键,用于清除显示屏的显示。 各键的功能 (1)功能键FUN配合数字键可输入有代码的指令。例如输入MOV指令时,依此按下FUN、2、l键时,即显示出MOV(21)指令。 (2)NOT、AND、OR、LD、OUT、CNT、TIM等键可直接输入相应的基本指令。 (3)WRITE是写入键,每输入一条指令或一个数据都要按一次该键。 (4)利用数据区键TR、*EM/LR、AR/HR、EM/DM、CONT/*、可以确定指令的数据区。 各键的功能.. (5)SET、RESET是置位、复位键。在输入置位、复位指令或调试程序时强制置位、复位。 (6)上档键SHIFT与有上档功能的键配合可形成上档功能。 (7)清除键CLR,用于清除显示屏的显示内容。 (8)插人键 INS,用于插入指令。 (9)删除键 DEL,用于删除指令。 (10)↑、↓是改变地址键。按 ↑键地址减小,按 ↓键地址增加。 各键的功能…(*) (11)修改键 CHG,在修改 TIM/CNT的设定值,修改 DM等通道内容时使用。 (12)监控键MONTR 用于监控通道或位的状态。 (13)检索键SRCH,在检索指令或程序时用。 (14)校验键VER,在校验磁带机上的程序与PLC内的程序是否相同时用。 (15)外引键EXT,利用磁带机存储程序时使用该键。 7.2 CQM1-PRO01编程器的使用 在断电情况下(!!),将编程器电缆的插头插入主机的外设端口中。 PLC通电后,编程器显示 PASSWORD!字样,依此按下 CLR 和 MONTR 键至口令消失后再按 CLR 键,待编程器上显示出00000时方可进行下面的操作。 1.内存清除 在PROGRAM方式下执行内存清除的操作。 (1)欲将存储器中的用户程序、各继电器、计数器、数据存储器中的数据全部清除时,操作过程及每步操作时屏幕显示的内容如图7.2所示。 2.建立地址 在PROGRAM方式下建立地址。 (1)在选择PROGRAM方式、回答了口令后,再按几次CLR键,当屏幕上显示00000时,表示用户程序地址可从00000开始建立。 (2)欲建立一个别的地址时。例如00200,可按下2、0、0,再按一次↑或↓键即可。 3.输入程序 在PROGRAM方式下输入程序。 (1)要先建立程序首地址,然后再输入指令。每输人一条指令后要按一次WRITE键,且地址会自动加1。例如,在地址00010处输入LD 02指令,操作过程及其显示内容如图7.4所示。 输入程序时,没有特殊要求时一般以0000作为首地址。 输入程序.. (2)输入双字节指令时,当输入指令、按WRITE键后地址并不加1,而是提示输入下一字节的内容。在输入了下一个字节的内容后再按WRITE键,地址才加1。 如:在地址200处输入MOV(021)#0150 200语句,操作过程及其显示如图7.5所示。其中DATA后面的A、B是指令的第一、第二个操作数,有3个操作数的指令会继续出现C。若操作数没输入完整就输入下一条指令,则编程器发出“嘀”的声音并拒绝输入下一条指令。 输入程序…(*) (3)输入微分型指令的操作步骤: 按FUN一输入指令码一按NOT键一按WRITE键,表示微分型指令的“@”就显示出来,再按一次NOT键,“@”就消失。非微分型指令不必按NOT键。 输入程序…. (4)如果输入的语句中有错误,只需在出错的地址处重新输入正确的语句即可。 例如,输入图7.6的程序,连续按CLR键,当显示0000地址后开始输入程序。 4.程序读出 在RUN、MONITOR和PRO
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