可编程控制器技术课件1.ppt

 第一章 初识可编程控制器 1.1 可编程控制器的物理结构及其系统的组成 1.2 可编程控制器控制系统与继电器-接触器控制系统 1.3 可编程控制器梯形图的绘制规则 1.4 可编程控制器的基本使用步骤 1.5 可编程控制器的特点 1.6 可编程控制器的发展 1.1 可编程控制器的物理结构及其系统的组成 可编程控制器是一种工业控制计算机，简称PLC（Programmable Logic Controller）或PC（Programmable Controller）。因为个人计算机也简称PC（Personal Computer），为避免和个人计算机相混淆，一般简称可编程控制器为PLC。 可编程控制器的基本组成和普通的计算机相同，都包含CPU、存储器、I/O接口和系统总线四大部分，但它与普通计算机在外形上有很大的差别。 I/O接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。I/O接口电路中有一部分电路称为输入模块，有一部分电路称为输出模块。输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。 使用可编程控制器是通过使用其I/O接口电路来实现的。可编程控制器的I/O接口电路对外体现为其输入模块和输出模块上的接线端子、编程器接口、存储器接口、扩展接口、特殊模块接口和通讯接口。 可编程控制器系统由可编程控制器及其外设组成。可编程控制器系统的外设与普通计算机系统的外设相比有较大的差别。 1.2 可编程控制器控制系统与继电器-接触器控制系统 可编程控制器是一种工业控制计算机，但在使用可编程控制器时，不把它看成是一种计算机，而是把它看成一个包含很多开关电器的集合。可编程控制器中的开关电器有输入继电器（文字符号为“X＋3位数字”，如X000、X001）、输出继电器（文字符号为“Y＋3位数字”，如Y000、Y001）、辅助继电器（文字符号为“M＋数字”，如M0、M10、M120等）、定时器（文字符号为“T＋数字”，如T0、T10 、T120等）等。 输入继电器和输入模块相对应，用来接收和采集输入信号。每个输入继电器对应一个输入接线端子，对于FX系列可编程控制器，这个接线端子用“X＋1位或2位数字”表示。输入继电器和它对应的输入接线端子的数字编号相同，输入继电器的数字编号是在其对应的输入接线端子的数字编号前面加0。例如，输入接线端子X1对应的输入继电器为X001。 输出继电器和输出模块相对应，用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。每个输出继电器对应一个输出接线端子，对于FX系列可编程控制器，这个接线端子用“Y＋1位或2位数字”表示。输出继电器和它对应的输出接线端子的数字编号相同，输出继电器的数字编号是在其对应的输出接线端子的数字编号前面加0。例如，输出接线端子Y1对应的输出继电器为Y001。 输入继电器与输出继电器的总数称为可编程控制器的I/O点数。 辅助继电器和定时器是可编程控制器的内部电器，与输入输出无直接关系。 可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器（软电器），它们只是用来描述可编程控制器的控制功能的一种等效电器，不是真正的继电器。 输入继电器、输出继电器、辅助继电器的电气结构和工作原理与真实的继电器（也称为物理继电器）相同。 真实的继电器的结构原理 真实的继电器包括触点系统及触点系统的操纵机构。触点系统由常开触点和常闭触点组成 线圈不通电时处于断开状态的触点就是常开触点 线圈不通电时处于闭合状态的触点就是常闭触点 当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。 真实的继电器中与电路有关的部分是触点系统和线圈。 电气结构=线圈+触点  输入继电器、输出继电器、辅助继电器也由触点系统和线圈组成。当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。 输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用方法与真实的继电器的使用方法相同。 定时器除了没有瞬动触点外，其电气结构和工作原理与真实的时间继电器相同。定时器也由触点系统和线圈组成。当线圈通电时，从线圈通电时刻算起，至规定时刻，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点立即断开，常闭触点立即闭合。 定时器的使用与真实的时间继电器的使用方法相同，但比真实的时间继电器简单。调节真实的时间继电器的延时时间时，通过调节螺钉实现，难以精确定时；而调节可编程控制器定时器的延时时间时，只要修改延时时间的数值即可，并且非常精确。 软继电器的图形符号及文字符号与真实的继电器的图形符号及文字符号不相同，两者图形符号的对照表所示。 真实继电器的触点数量有限，而软继电器有无穷多对触点可供使用，这为电路设计提供了极大的方便