把经纬度坐标转换为地心直角坐标Read.PPT

* */14 * 实验二 飞行航程计算实验 飞行航程背景介绍 短程线计算原理 程序举例与实验要求 思考练习题及附录 ? ? ? ? 应用数学学院：汪小平 wxiaoping325@163.com 飞行航程计算的问题背景 北京时间2002年9月27日14点，国航CA981航班从首都国际机场起飞，当地时间9月27日15点30分，降落在纽约肯尼迪机场。 北京 上海 东京 旧金山 纽约 两条飞行路线，路程各有多长？ 直达航线缩短了多少千米？ 球面短程线长度计算公式 L = R×? 球面短程线 球面上给定两点 P1、P2，由 P1 到 P2长度最短的 球面曲线称为球面短程线。 球面短程线位于过球心O以及P1、P2的平面与球面 相交的大圆弧上。 ?如何得到？ 记球面上两点坐标分别为：P1(x1，y1，z1)和P2(x2，y2，z2)， 则： 两向量所张夹角 ? 的计算方法 如何计算 航点的直 角坐标？ 赤道平面 x y z S O R 本初子午线,经度为0 P 经纬度及转换为地心直角坐标原理 向北取正为北纬 向南取负为南纬 φ∈(－90,90) 向东取正为东经 向西取负为西经 θ∈(－180,180) 小结 要计算两航点间的短程线距离： 1、两航点的经纬度转化为数学形式 2、把经纬度坐标转换为地心直角坐标 3、计算球心到两航点的向量夹角 4、计算短程线距离 小结 W76o W123 o E140 o E122 o E116o 经度 N41o N37o N36o N31o N40o 纬度 纽约 旧金山 东京 上海 北京 航点 –76 –123 +140 +122 +116 经度 +41 +37 +36 +31 +40 纬度 P5 P4 P3 P2 P1 航点 实验任务 分别计算： 北京?纽约 北京?上海 上海?东京 东京?旧金山 旧金山?纽约 五个区间的飞行距离。 若飞机的飞行速度为：980千米/小时，计算 五个区间的飞行时间。 假设原路线中转站不停，求直达航班节约路 程与时间各是多少？ z(×103) y(×103) x(×103) 纽约 旧金山 东京 上海 北京 单位:千米 节约时间 节约路程 时间(小时) 距离(千米) 旧金山? 纽约 东京? 旧金山 上海? 东京 北京? 上海 北京? 纽约 实验表格 思 考 问 题 根据“北京时间2002年9月27日14点，航班从北京起飞，纽约时间9月27日15点30分，降落在纽约”这段消息，分析两地经差和时差，计算飞行时间。 2.数学实验所用的计算方法是近似方法,其误差跟哪些参数有关?如何提高精度？ 3.在互联网上利用“谷歌地球”(google earth)，了解电子地图，寻找“北京、纽约”的经纬度等数据。 R=6400; theta=(-90:15:90)*pi/180; fai=(-180:15:180)*pi/180; X=R*cos(theta)*cos(fai); Y=R*cos(theta)*sin(fai); Z=R*sin(theta)*ones(size(fai)); colormap([0 0 0]),mesh(X,Y,Z),axis off hold on city=[40,118;41,-76]; theta=city(:,1)*pi/180;fai=city(:,2)*pi/180; 4.下面程序是绘制地球上北京和纽约两城市之间球面短程线,试对程序中的语句作功能性注释