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* 材料力学和有限元法 载荷，位移、应变、应力 ?? 载荷也被称为力、外力、负荷，机械和结构必须能承受必要的载荷。 ? 只要有载荷作用，即使是肉眼看不见的微小程度，机械和结构总归有点变形。 ? 此时，机械或结构的各点移动量称为位移，取与整个物体相对的表现称为变形。 ?表示各位置的变形程度是应变。 对应于这个应变，材料内部产生的抵抗力，即对载荷材料内部的抵抗力称为应力。 只要有载荷存在就有位移、应变、应力的存在，这四种只要有其一存在就会有其他三种存在。用数学公式连接这四种关系的学问称为材料力学。 用材料力学能够求出结构的位移、应力，这只限于简单的形状和单一载荷形式。 ? 有限元法能够在现实复杂的机械或结构和任意载荷情况下，求出位移、应变、应力，给出应变和位移能够求出应力。 集中载荷 扭矩 扭转载荷 集中载荷 横向载荷 弯曲载荷 分布载荷 横向载荷 剪切载荷 集中载荷 轴向力 压缩载荷 集中载荷 轴向力 拉伸载荷 (3)由载重 的分布状 态分类 ? (2)用理论公 式中使用的 载荷来分类 基于构件 内产生的应 力来分类 　 载荷（load） 　 载荷也称为力、外力、负荷等，可以分成如下所示的各种类型。 由加在构件上的载荷的变化形式分类 ? 静载荷（不随时间变化的载荷） 动载荷（不规则载荷、周期载荷、正弦波载荷、冲击载荷） 　 　 应力的定义 载荷在构件内部产生的抵抗力就是应力。 应力，为载荷除以构件的剖面面积所得的值，也即单位面积上的力。 ? 应力的种类 应力分成作用于构件剖面的垂直方向上的法向应力（正应力、拉伸应力和压缩应力：σ）和作用于构件剖面内的斜线方向上的切面应力（剪应力：τ）。 拉伸应力 压缩应力 弯曲应力 法向应力　σ 剪应力 扭应力 切应力　τ 这个剪切应力在剖面内不一样， 截面当中最大，周边为0。 这个剪切应力在剖面上是不一样的， 周边最大，扭曲的中心为0。 点的应力? ? 在前面各项应力的种类中说明了典型情况下的应力，这里所要说的是一般的情况下的应力。 ? 把一任意载荷作用在物体内的一点作为0，并考虑一个把它作为原点的直角坐标系x, y, z。 与0点有关的i方向（x, y, z哪一个都行）的应力为σi，作用在i面上的（与i轴垂直的面）j方向（与i方向不同的任意一个x, y, z）上的应力，即剪应力表示为τij，则作用于0点的全应力用3轴应力状态来表示就成为σx、σy、σz、τxy、τyz、τzx。 ? 在图中，对处于0点的立方体放大后表示了这些应力。而τij和τji大小是相等的。 [ 点应力 ] ? Tresca应力 VonMises应力 主应力和角度的关系 （2维的场合） σ1,σ2,σθθ1　 σx,σy,σθ,τxy 轴对称体 σ1,σ2,　　 θ1 σx,σy,　　τxy 2维平面 σ1,σ2,σ3, θ1,θ2 σx,σy,σz, τxy,τyz,τzx 3维元 主应力、与单元x的轴的夹角 　ｘｙｚ单元座标应力 　 考虑以0点为原点的另一个直角坐标系，使它绕原点旋转，会有一个点0的剪应力τ全部为0的方向。 ? 把此时的方向的坐标轴称为主应力轴，这时的法向应力称为主应力。主应力有3个，大多以σ1≥σ2≥σ3来表示。 ? 根据主应力来求与材料的屈伏或破坏相关的等效应力σe，也就是Mises应力σM或Tresca应力σT。 应变 (strain) 和位移 (displacement) 　 施加载荷则构件就会变形。把这个变形用应变和位移来说明。 ? 应变的符号使用ε（Epsilon）,γ（Gamma），位移的符号使用δ（Delta），u, v, w等。 ? [应变和位移] 位移是各点的移动量。 ? 应变，则是对于原来长度而言位移所占的比例。 位移，按所定的坐标系、有x方向的位移，y方向的位移和z轴方向的位移。广义上还包含绕x轴的转角，绕y轴的转角和绕z轴的转角。 ? 应变是由于拉伸载荷，压缩载荷而产生的纵向应变（拉伸为正应变、压缩为负应变）以及同时在垂直方向上产生横向应变，伴随着剪切载荷产生的是剪应变。 应力和应变的关系 在这应力和应变之间，具有与材料有关的固有关系。 ? 这种关系可用应力应变图来表现，如下图所示。 [应力—应变图] A点称为比例极限或弹性极限（严格来讲二者是不同的），在这点以下除去载荷就回到0点，产生的应变完全恢复到0。 ? B点称为屈服点（σy:yielding poin