过程控制与自动化仪表(复杂系统方案二).pptVIP

图6.29 调节阀分程关系曲线 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 TT 热水 冷却水 B TC A 正 反 反 工作原理如下： 当装料完成、化学反应开始前，温度测量值小于设定值。调节器TC输出气压大于0.06MPa，A（冷水）阀关闭，B（热水）阀开启，反应器夹套中进的热水使反应物料温度上升。 反应开始后，反应物温度逐渐升高，调节器输出逐渐下降，热水阀逐渐关小；当反应物料温度达到并高于设定值时，调节器输出气压将小于0.06MPa，热水阀完全关闭，冷水阀逐渐打开，冷水进入夹套将反应热带走，使反应物料温度保持在设定值。 图6.29 调节阀分程关系曲线 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 TT 热水 冷却水 B TC A 正 反 反 2．分程控制系统的类型 按照调节阀的气开、气关形式和分程信号区段不同，可分为以下两种类型： ①调节阀同向动作的分程控制系统 例：两个调节阀同向动作 A、B均为正作用阀 A、B均为反作用阀 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 ②调节阀异向动作的分程控制系统 例：两个调节阀异向动作 在0.02~0.06MPa区间，B阀全开、A阀逐渐开大；在0.06~0.10MPa区间，A阀全开、B阀逐渐关小。 在0.02~0.06MPa区间，B阀全关、A阀逐渐关小；在0.06~0.10MPa区间，A阀全关、B阀逐渐开大。 给定 － 执行器1 对象 变送器 控制器 干扰 执行器2 6.6.2 分程控制系统设计及工业应用 分程控制系统本质上属于单回路控制系统。二者的主要区别是：单回路控制系统中调节器输出控制一个调节阀，分程控制系统中调节器输出控制多个调节阀。因此，系统设计上有所不同。 6.6.2.1 控制信号的分段 在分程控制中，调节器输出信号分段是由生产工艺要求决定的。调节器输出信号需要分成几段，哪一段信号控制哪一个调节阀，完全取决于工艺要求。 如在此例反应器温度控制中，工艺需要控制两个调节阀。因此，调节器输出信号需要分成两段。 TT 热水 冷却水 B TC A 反 反 正 TT 热水 冷却水 B TC A 反 反 正 6.6.2.2 调节阀特性的选择与应注意的问题 1. 根据工艺要求选择同向或异向工作的调节阀 如此例中，为保证安全，热水阀采用气开式，冷水阀采用气关式。这就决定了两个调节阀异向工作。又因工艺要求一个阀打开时，另一个必须关闭。因此两个阀的特性组合应是： MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 2. 流量特性的平滑衔接 如图为蒸汽压力减压系统。小负荷时只有A阀控制、B阀不开；负荷较大时A阀全开、B阀控制。 两个同向特性的调节阀并联控制一种介质的流量时，总流量特性是两个阀流量特性的叠加组合。 PT MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 如果两个调节阀的增益差距较大，组合后的总流量特性有突变点，会影响调节品质。 P（MPa） （a）二阀特性比较接近 0 流量 Q（%） 100 0.02 0.06 0.10 ? 45 （b）二阀特性差距较大 0 100 0.02 0.06 0.10 ? 45 P（MPa） 流量 Q（%） 如果两个调节阀都用直线特性，组合后的总流量特性有下列两种情况： （a）分程信号不重叠 P（MPa） 流量 Q（%） 0 100 0.02 0.06 0.10 ? 如果调节阀是对数流量特性，其总流量特性衔接处必有突变点。 可以通过两个调节阀分程信号部分重迭的办法，使调节阀流量特性实现平滑过渡。即将两个阀的工作范围扩大，形成一段重迭区。 （b）分程信号重叠 P（MPa） 0 100 0.02 0.06 0.10 流量 Q（%） 3）调节阀的泄漏量 在分程控制中，调节阀的泄漏量太大会影响控制质量。尤其当大、小阀并联工作时，若大阀的泄漏量接近或大于小阀的正常的调节量，则小阀的调节能力大大降低。 因为大阀的泄漏量相当于存在一个不受控制的旁路管道，所以要求大阀的泄漏量很小。 PT 调节阀的泄漏量：必须保证在调节阀全关时，不泄漏或泄漏量极小；尤其是大阀的泄漏量，一定要大大小于小阀正常的调节量，否则小阀就不能发挥其控制作用。 6.6.2.3 分程控制的实现 分程控制要求调节阀的输入量程进行压缩。通过调整阀门定位器的输入信号零点和量程，使调节阀在规定的信号区段作全行程动作。 （b）分程信号重叠 P（MPa） 0 100 0.02 0.06 0