电磁连续铸轧改进型复合磁场控制系统的设计与研究.pdfVIP

摘要 铝电磁连续铸轧技术是一种高效、节能的铝带坯生产高新技术， 通过将特殊的复合电磁场引入连续铸轧区，改变铝熔体的凝固结晶条 件，从而达到细化晶粒、提高铸轧带坯性能的目的。 论文针对现有复合磁场控制系统存在变频范围窄、谐波污染严重 等问题，进行了改进设计。分析了电磁感应装置的结构及其作用机理， 利用矩阵变换器设计了控制系统主电路，并讨论了复合磁场与主电路 输出电流之间的联系，以电流为被控变量，设计了基于空间矢量调制 的双级式矩阵变换技术的电流波形闭环控制方案，使输出电流跟踪给 定函数的变化。 论文阐述了控制系统的硬件实现方案，采用“DSP+CPLD”结构作 为控制核心，外围电路的设计采用模块化的设计思想，介绍了模拟量 输入处理模块及人机接口模块和通信模块等。 针对系统主电路及电磁感应装置难以建立精确数学模型的特点， 采用基于遗传算法的自适应PID控制算法实现对输出电流的控制。仿 真结果表明，与常规PID算法以及模糊PID算法相比，该算法可以有 效地改善控制系统的动态性能，得到满意的控制效果。 在控制程序的软件设计方面，引入了嵌入式实时操作系统灿c／os— II构建软件架构，实现任务实时切换以及资源的合理调度；研究并设 计了电流波形发生器；设计了互为热备的cAN／RS485双网通信协议及 软件。 实验结果表明，改进后的复合磁场控制系统对提高铝材质量起到 了显著的作用。 关键词铝电磁铸轧，复合磁场，矩阵变换，遗传算法，此／oS一Ⅱ ABSTRACT Aluminum is a new casting-rollinghi曲and electromagnetic with andless technologyhighefficiency isrefinedand is by crystal strip’Sperformanceimproved casting-rolling intocontinuous field casting-rolling electromagnetic introducingspecial formolten zoneto solidificationand condition change crystallization aluminum． control In to defectsof field ordersolve electromagneticsystem, ismade．Matrix some Convertor(MC)iSadopted importantimprovement ascontrolled to themain currentisselected design circuit．and parameter． c