考虑内流的细长柔性立管涡激振动数值模拟研究-水利工程专业论文.docx

摘要海 洋 立 管 作 为 联 系 海 底 与 海 面 的 油 气 通 道，在 现 代 海 洋 工 程 结 构 系 统 中 被广泛应用，其下端一般与万向节相连，上端则可连于平台的滑移节或钻探船 舶 等。海 洋 立 管 内 部 通 过 具 有 一 定 流 速 且 高 压 的 液 体 或 气 体，外 部 则 承 受 波 浪、水流的作用。当水流以一定的流速流过立管等柱状物时，立管两侧会交替 产 生 泄 涡，泄 涡 使 立 管 受 到 横 向 及 流 向 的 周 期 外 部 流 体 力，引 发 立 管 涡 激 振 动，而立管的振动又会改变其尾流结构，两者相互作用影响。当管内流质以一 定流速通过发生涡激振动（弯曲振动）的立管时，管内流体将会受到离心力和 科 氏 力 作 用，在 一 定 条 件 下 出 现 二 次 流(secondary flow)，使 内 流 场 从 直 管 的 哈 根-泊 肃 叶 流 转 变 为 螺 旋 流(helical flow)。内 流 场 的 改 变 对 应 内 部 流 体 力 的 变 化， 而这些力作用在立管上，使立管发生涡激振动以外的附加振动。可见，细长柔 性立管在内、外部流动的共同作用下的振动响应问题是一个非常复杂、高度非 线性的流固耦合问题。尽 管 对 立 管 涡 激 振 动 响 应 的 研 究 开 展 较 早，但 考 虑 内 流 的 立 管 涡 激 振 动 的研究成果并不多。本文采用浸入边界法(immersed boundary method)来实现流固 耦合的数值模拟，并在此基础上开发了并行计算程序 CgLES IBM，结合自行开 发 的 隐 式 结 构 动 力 求 解 器 X-code，实 现 了 对 考 虑 内 流 的 细 长 柔 性 立 管 涡 激 振 动的数值模拟。本文主要的研究内容和结果如下：1.对仅考虑横流向涡激振动的柔性立管进行数值模拟研究，模拟中考虑内 流 流 速、质 量 比 等 因 素 的 影 响，并 考 察 柔 性 立 管 前 三 阶 振 型 下 的 涡 激 振 动 特 点，发现低质量比柔性立管对内流的响应更明显，内流的出现降低了立管的固 有频率，随着内流流速的增大横流向的振幅反而下降等特点。2.对考虑两向涡激振动的柔性立管进行数值模拟研究，模拟中考虑内流流 速、质量比等因素的影响，并考察柔性立管前三阶振型下的涡激振动特点，并 与 仅 考 虑 横 流 向 振 动 的 立 管 模 型 进 行 对 比，发 现 顺 流 向 的 弯 曲 振 动 会 加 强 横 流向的振幅，内流的出现将会导致参与振动的振型数增加等。3.对柔性立管的尾流场进行研究，发现柔性立管的尾流场表现出了很强的 三 维 性 特 征，本 文 的 算 例 都 表 现 出 了 驻 波 振 动 特 征，尾 涡 模 式 为 平 行 交 叉 泻 涡，尾流模式较为复杂。内流的出现导致尾流特征长度发生了一定的变化。4.对涡激振动下输流立管内流场的二次流效应进行研究，发现在一定条件 下，内 流 场 可 以 形 成 一 对 或 几 对 反 向 旋 转 的 流 向 涡 涡 对。在 整 个 振 动 周 期 内，流 向 涡 涡 对 的 数 目 和 位 置 随 着 立 管 的 运 动 状 况 发 生 着 周 期 性 变 化，且 流 向 涡涡对数目增加后，立管内流场的流向涡三维结构发生了很大变化。通过流体不稳定性理论，进一步对立管内流场的周期性变化和三维性等特征进行了解释。关键词： 柔性立管, 涡激振动, 内流, 二次流, 流向涡ABSTRACTAs oil and gas passages in drilling and exploitation, marine risers have been widely used in many modern offshore engineering structures. They generally connect to the uni- versal joints at lower ends and join to the sliding joints in platform or to the FSOPs directly at upper ends. Besides the fluid transferred inside with both high speed and pressure, risers are also subjected to the wave and current loads. When current passes by circular cylinders, risers for example, vortices shedding from each side of