北大高数GS52向量的坐标.pptVIP

一、空间点的直角坐标 二、空间两点间的距离 二、空间两点间的距离 三、向量的空间坐标 例3. 已知两点 说明: 由 四、向量的模与方向余弦的坐标表示 混合积的坐标表示 例8. 已知一四面体的顶点 例9. 证明四点 向量的方向余弦： 因为向量的坐标就是向量在坐标轴上的投影，所以 a x?| |cos ? ? | | cos ? ； a y?| |cos b ? | | cos b； a z?| |cos g ? | | cos g ； 上述cos ? 、cos ? 、cos ? 叫做向量 的方向余弦． 向量的模的坐标表示： 向量的方向余弦的坐标表示： 当 ?0时，可得 方向余弦的平方和： 单位向量的表示： ? (cos ? ，cos ? ，cos ? )． ( ) 解 3 ( ) ( ) ( ) ( ) 数量积(点积)的坐标表示： 设a? ax i ? ay j ? az k，b? bx i ? by j ? bz k． 按数量积的运算规律可得 a · b?( ax i ? ay j ? az k) · (bx i ? by j ? bz k) ?ax bx i · i ? ax by i · j ? ax bz i · k ?ay bx j · i ? ay by j · j ? ay bz j · k ?az bx k · i ? az by k · j ? az bz k · k ? ax bx ? ay by ? az bz ． 两向量夹角的余弦的坐标表示： 当a ? 0 、b ? 0 时，由于 a · b ?| a | | b |cos ? ，所以 cos? ． 五、点积,叉积和混合积的坐标表示 例4 已知三点M(1,1,1)、A(2,2,1)和B(2,1,2)，求?AMB ． 因为 所以 解 ?AMB 就是向量 MA 与 MB 的夹角． MB?(1，0，1)． MA?(1，1，0)， MA · MB?1?1 ? 1?0 ?0?1 ? 1， 向量积(叉积)的坐标表示： 设a? ax i ? ay j ? az k，b? bx i ? by j ? bz k． 按向量积的运算规律可得 a ? b?( ax i ? ay j ? az k) ? ( bx i ? by j ? bz k) ?ax bx i ? i ? ax by i ? j ? ax bz i ? k ?ay bx j ? i ? ay by j ? j ? ay bz j ? k ?az bx k ? i ? az by k ? j ? az bz k ? k． ?(ay bz?az by)i?(az bx?ax bz)j?(ax by ? ay bx)k． 为了邦助记忆，利用三阶行列式符号，上式可写成 a?b? ?(ay bz?az by)i?(az bx? ax bz)j?(ax by?ay bx)k． 二阶和三阶行列式的定义及计算: 二阶行列式: 三阶行列式: 主对角线 副对角线 例5 设向量 a =(1,0,2),b =(2,-1,1),求一单位向量c ,使之同时垂直 于向量 a,b, 且 a, b, c 构成右手系. 解 显然 例6 设a =(5,6,0),b =(1,2,3),问它们是否共线？ 解 故不共线. 例7 已知三角形ABC的顶点分别是A(1,2,3)、B(3,4,5)、 C(2,4,7)，求三角形ABC的面积． 解 根据向量积的定义，可知三角形ABC的面积 因此 ?4i ? 6j ? 2k， A B C ? | AB ? AC |． S ?ABC ? | AB | | AC |sin?A 由于 AB ?(2，2，2)，AC ?(1，2，4)， AB ? AC = 于是 S ?ABC ? | 4i ? 6j ? 2k | 设 * §5. 2 向量的空间坐标 三、向量的空间