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一种畜禽养殖环境测控系统的研究 设计目标 畜禽养殖环境测控系统结构框图 系统结构 系统设计 存储接口 时钟接口 无线传输接口 键盘接口 液晶显示接口 智能控制接口 微处理器的选型 MSP430F149 微处理器的突出特点 (1)超低功耗:在正常的工作状态下,如果工作电压为2.2V,其典型消耗电流仅为200uA,而待机模式下工作电流更降至1uA 以下。 (3)丰富的片内外设:片上集成了较多的功能模块,包含:12位A/D,精密模拟比较器,硬件乘法器,2组频率可达8MHz的时钟模块,2个带有大量捕获/比较寄存器的16位定时器,看门狗,2个可实现异步、同步及多址访问的串行通信接口 (4)执行速度快:MSP430系列单片机的工作电压范围为1.8至3.6V,执行速度可达8MIPS。 传感器选择 关于温度 关于湿度 温度传感器 湿度传感器 智能传感器SHT71 (1)Esnsriino公司推出的基于CMOSens专利技术的新型温湿度传感器,该传感器将CMOS芯片技术与传感器技术完美结合起来,将放大器、A/D转换器、校准寄存器等调理电路和传感器集成在一个很小的芯片上,很好地克服了模拟传感器的种种弊端,具有卓越的稳定性和良好的抗干扰能力,实现了温湿度传感器的数字式输出,极大方便了温湿度传感器在嵌入式测控领域的应用。 (2)传感器可直接通过I2C总线与任何类型的微处理器、微控制器连接,简化了接口方式,使得传感器和单片机接口开发很容易,降低了硬件成本,提高了可靠性。 数据(DATA)时序 液晶显示 液晶读写时序 矩阵键盘电路 键盘显示程序流程图 系统主程序流程图 无线通信流程图 智能控制设计 小结 经过长时间的现场运行测试表明,该系统稳定可靠,达到了设计要求。对环境调控效果明显,可明显提高畜产品的产量及质量,本系统具有很好的推广应用价值。 主要相关成果 已获得专利: 1喷头综合性能精密测试控制系统(200520077299.7) 该系统能实现数据的自动采集及数据处理,并能完成试验台的各项控制功能。 2喷头精密测试试验台喷雾角度测量装置(200520077298.2) 利用图像处理的方式完成喷雾角的自动精确测量。以前人们是用角度尺或坐标纸来测量喷雾角的,效率低,误差大。 3喷头综合性能精密试验台(200520077300.6) 喷头综合性能试验台精密测试装置的保护。 4畜禽舍自动防疫消毒机(200520077440.3) 自动消毒机实现装置的保护。(遥控装置) 发表论文 1《奶牛个体识别及信息采集系统的设计》 2《奶牛发情期自动检测系统的设计》 3《喷头综合性能精密测试试验台专用数控系统的设计》 4《利用信息融合技术实现试验台测试参数的精确测量》 不当之处,请各位领导、专家批评、指正。 谢谢大家! * 柳平增,苗良,赵玉婷 山东农业大学信息科学与工程学院计算机系 山东,泰安 设计要求:不仅能实时检测环境 中的各种参数,还能自动控制这 些参数使系统正常的运行。 设计重点:具有智能控制的信息 处理控制终端 家禽养殖的测控 温湿度、灯光亮度、二氧化碳浓度等参数 无线发射/接收模块 系统控制终端 信息采集 信息处理 控制终端结构图 灯、风扇、报警器等外接装置 微处理的选型 各接口的设计 1.低电压、超低功耗 2.丰富的外围模块 3.强大的处理功能 4.较短的开发周期 5.方便高效的开发环境 (丰富的片上资源) 需要进行软件编程,程序量大 温度数字信号输出,不需要外围电路,抗干扰能力强,稳定性好,适合单片机系统 智能数字传感器 配用的测量仪复杂,价格高 抗电噪声和其他外界干扰强,动态范围大 光导纤维传感器 响应速度慢,测温范围较小 精度较高,体积小,抗干扰能力强,低功耗 模拟集成温度传感器 测温装置复杂,价格较高 灵敏度高,反应速度快,测温范围广 红外线测温传感器 线性度差,稳定性和重现性差 灵敏度高,体积小,制作简单,价格便宜 热敏电偶传感器 灵敏度低 线性度好,精度高,多用于精度较高的场合 热电阻传感器 需要冷端补偿,线性度差 精度较高,测温度范围广,构成简单,使用方便 热电偶传感器 缺点 优点 传感器类型 响应速度快,抗干扰能力强,借口简单 -40~+120 28/12位 2/8位 2.45~5.0 ±3 0~100 SHT71 抗污染能力强,耗电大 -30~+65 400 5.0 ±3 0~100 HMI1500 -40~+60 200 4.0~5.8 ±2 0~100 HIH-3602 -40~+85 200 4.0~5.8 ±2 0~100 HIH-3602 响应速度快,重复性好,抗污染能力强~+85 -40~+85 2
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