单片机原理05中断系统zhuzhuzhuzhu.pptVIP

习题 4,5 * 第五章 中断系统原理与应用 5.1 中断系统概述 5.2 MCS-51中断系统的结构 5.3 中断请求源 5.4 中断控制 5.5 中断响应过程 5.6 外部中断的响应时间 5.7 外部中断的触发方式选择 5.8 中断请求的撤消 5.9 中断服务程序的设计 5.10 多个外部中断源系统设计 5.1 中断系统概述 5.1.1 中断的基本概念 所谓中断，是指CPU在执行程序的过程中，当出现某种情况，暂时停止现行程序的执行，而转去执行相应的处理程序，待处理程序执行完毕后，再返回到被暂停程序的断点处，继续执行原来的程序。 5.1.2 中断的主要功能 单片机采用中断技术，提高了工作效率和处理问题的灵活性，主要表现在： 解决高速CPU和慢速外设之间的矛盾。 及时处理控制系统中许多随机的参数和信息。 具备了处理故障的能力，提供单片机系统自身的可靠性。 5.3 中断请求源 中断源是指向CPU发出中断请求的来源。 在单片机控制系统中，常见的中断源有： 外部中断，如CPU某些特定引脚电平变化引起的中断 各类定时/计数器溢出中断(即定时时间到或计数器满请求中断) 串行发送结束请求中断 串行接收有效请求中断 MCS-51是多中断源的单片机，8051有5个中断源。 外部中断（参见教材P80页，P86页5.7） 外部中断是由外部信号引起的，共有2个中断源，即外部中断“0”和外部中断“1”，它们的中断请求信号 、 分别由引脚P3.2和P3.3引入。 外部中断请求有两种触发方式： 电平触发：低电平有效。 当设定为电平方式时，若引脚 或 上采样到有效的低电平，则向CPU提出中断请求； 边沿触发：下降沿有效。 当设定为边沿方式时，若引脚 或 上采样到有效的负跳变，则向CPU提出中断请求； 可以通过对特殊功能寄存器TCON编程来选择。 定时中断 定时中断是为了满足定时或计数的需要而设置的。 MCS-51 (51子系列)的芯片内部有2个定时器/计数器T0、T1。 当定时器/计数器发生计数溢出时，表明设定的定时时间到或计数值已满，这时就以计数溢出信号作为中断请求信号向CPU申请中断。 串行中断 串行中断是为串行数据传送的需要而设置的。当串行口发送完或接收完一帧信息，就产生一个中断请求。串行中断请求是在单片机芯片内部发生的， TI 、RI分别是串行发送、接收中断请求标志。 图5-3 MCS-51的中断系统结构 5.2 MCS-51中断系统的结构 5.4 中断控制 中断控制是指MCS-51提供给用户的中断控制手段，实际上就是一些特殊功能寄存器。 与中断控制有关的特殊功能寄存器有： 定时器控制寄存器TCON 串行口控制寄存器SCON 中断允许寄存器IE 中断优先级寄存器IP 88H 89H 8AH 8BH 8CH 8DH 8EH 8FH 位地址 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 位符号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1.定时器控制寄存器TCON TCON用于保存外部中断请求以及定时器的计数溢出。 寄存器地址为88H，具有位地址，格式如下： 其中，与外部中断有关的控制位有4位： IT0/IT1： / 的触发方式选择位 =0：电平触发方式，低电平有效 =1：边沿触发方式，下降沿有效 IE0/IE1：外部中断请求标志位 =0：没有外部中断请求 =1：有外部中断请求 2.串行口控制寄存器SCON 寄存器地址为98H，具有位地址，格式如下： 98H 99H 9AH 9BH 9CH 9DH 9EH 9FH 位地址 RI TI RB8 TB8 REN SM2 SM1 SM0 位符号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 其中，与中断有关的控制位有2位： TI:串行口发送中断请求标志位 RI:串行口接收中断请求标志位 3.中断允许寄存器IE MCS-51单片机中没有专设的开中断和关中断指令，对各中断源的中断开放或关闭是由内部的中断允许寄存器IE的各位来控制的。 寄存器地址为0A8H，具有位地址，格式如下： A8H A9H AAH ABH ACH ADH AEH AFH 位地址 EX0 ET0 EX1