纳茵特智能挑战赛九宫智库竞赛规则.docVIP

附件7 纳茵特智能挑战赛—“九宫智库”竞赛规则 一、任务简述 参赛的选手通过现场搭建、修改调试程序，在单个“九宫”场地中使用2台机器人，完成一系列模拟智能停车场场景中的任务。参与竞赛的过程中，选手不仅学会机器人的搭建方法、调试过程及控制原理，同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。这既是本届智能挑战赛的任务，也是国际教育机器人联盟（IER）倡导的基本理念。 二、场地说明 2.1 场地规格 由9块45*45cm 的单元格拼接而成的“九宫”场地，如图2-1所示，颜色代表不同的任务，具体裁判公布 单元格编号 1号 2、4、5、7号 3、6号 9号 8号 任务区示意色 蓝色区域 紫色区域 绿色区域 红色区域 黄色区域 任务区说明 起点\终点区 初级任务区 智能车库入口朝 智能车等待 2.2单元格 45*45cm方格，内有若干个Φ5 RGB全彩灯。场地由元格组成，每个有相应的 2.3场地编号标准 场地单元格上的箭头标识朝一个方向，以场地箭头方向开始，按从左往右，从上往下的顺序对单元格进行编号依次为1-9，如图2-2示。编号顺序和机器人完成任务的先后顺序无关。 2.4引导线 引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，使用Φ5 RGB全彩灯形成，采用RGB三种颜色任意组合，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。机器人在执行未经说明可脱线的任务过程中其垂直投影应始终在引导线上方。引导线两侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。 2.5环境条件 比赛场地尽可能为冷光源，低照度，低磁场干扰，引导线会根据现场环境调节亮度，场地尽可能保持平整。由于单元格拼接时存在误差，可能会有一定偏差和间隙，参赛选手应考虑比赛现场存在各种实际情况的可能性，具备适应比赛现场的能力。 三、机器人与系统环境 3.1机器人尺寸与规格 机器人最大尺寸：静止状态下垂直投影不超过1. 3.2机器人设计要求 3.2.1.限定使用1个可编程处理器，驱动电机不超过2个（5V电压下 3.2.2.机器人不限传感器个数及种类，机器人配置无线蓝牙功能，以便与九宫竞赛管理计算机进行通讯。 3.2.3.根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），机器人使用的所有电压不得超过5V。 3.2.4.结构：机器人必需使用塑料积木件搭建。 3.2.5.正式比赛时两名选手各使用一台机器人参赛，可相互协助。中途不能更换机器人，可允许携带备用零部件（非整机）对机器人在不更换机架的前提下进行维护。 3.3系统环境 采用《九宫竞赛管理软件》，用于竞赛的自动计时及评分。由系统发出指令，开始自动计时，机器人到达终点发出指令则计时结束。裁判根据选手完成任务的实际情况，在竞赛管理计算机上记录选手成绩，并显示参赛队伍最终成绩。 四、任务模块 4.1任务说明（道具信息详见4.2道具说明） 任务 区域 任务 名称 任务说明 起点 终点 结束 开始任务：通过蓝牙模块与竞赛管理计算机建立通讯，在接收到竞赛管理计算机发出的[开始]指令后出发，并成功离开起点区(机器人的垂直投影完全离开起点区)。 结束任务：成功回到终点区（机器人与地面的部分分区 初级 任务 本 任务说明：基本道路任务为以下参考图形，由裁判使用竞赛管理计算机生成二个图形。机器人从一个路口进入，沿引导线行走，从另外路口走出且离开此单元格。 得分说明：成功走出一个基本道路任务得20分，同一单元格重复走不加分。 特别说明：基本道路任务图采用四选二方式决定，下图为参考图。 参考一 考 参考 参考 中级 任 露天 移车 任务说明：车模到同内的架学组为无路障任务中学组为有路障任务 得分说明：完成任务，得 小学组汽车模型停车架上不掉落得机器人全离开此单元格得。 中学组汽车模型停车架上不掉落得机器人全离开此单元格得。在过程中触碰路障 道具位置：放置如下图；停车架以引导线为中心线，靠齐单元格边线；路障放置红点区域中心；汽车模型以引导线为中心线放置，汽车模型头部朝路障位置。 初始状态（小学组） 初始状态（中学组） 完成状态 夹位 移车 务说明：车模夹位车库中移出，并将车到同内的架上 得分说明：成此任务，总得分。 汽车模型停车架上不掉落得机器人全离开此单元格得。 初始状态 出库状态 完成状态 斜位 移车 务说明：车模位车出并将车到同内的架上 得分说明：成此任务，总得分。 汽车模型停车架上不掉落得机器人全离开此单元格得。 初始状态 出库状态 完成状态 旋转 取车 务说明：车模车出并将车到同内的架上 得分说明：成此任务，总得分。 汽车模型停车架上不掉落得机器人全离开此单元格得