《智能机械与机器人》课件——1-1-建筑机器人的发展过程与现状.pptxVIP

智能机械与机器人智能建造技术专业资源库

知识点建筑机器人的发展过程与现状

建筑机器人的发展过程与现状01建筑施工装备的发展历程02建筑施工装备的发展需求03建筑机器人发展现状05建筑机器人产业化发展04建筑机器人的主要技术参数06建筑机器人发展展望

建筑机器人的发展过程与现状一、建筑施工装备的发展历程

我们可以从工业革命的角度来审视建筑施工装备的发展历程。建筑机器人的发展过程与现状一、建筑施工装备的发展历程第二次工业革命是电气时代的电机的应用，现在还可以看到很多搅拌机，它应该属于第二次工业革命的产物。2第一次工业革命的影响就是蒸汽机，那个时候的铲土机是这样的——第一次取代了人力和畜力，用蒸汽机带锅炉去铲土，一下子铲几吨，这是对建筑业的升级革命。1第三次工业革命就是现在的挖掘机、水泥泵车等等，包括起吊装备，包括那些高端的装备，都是这个时代的，自动化时代的。3第四次工业革命一定也会深远地影响和改变我们的建筑装备，到底是什么样的呢？4

建筑机器人的发展过程与现状一、建筑施工装备的发展历程第一类，把自动化的装备升级到智能化，可以实现远程无人操作，可以代替人去从事很多的工作。12第二类，还有很多我们想象不到做不到的一些事情用机器人替代。第三类，最有可能的，也是智能机器人的重要方向，即人机协作。因为建筑施工工艺的复杂性不适合于在现场工地自动化的作业。3

二、建筑施工装备的发展需求建筑机器人的发展过程与现状1.施工安全的需求建筑业是仅次于采矿业的第二高危行业，这是每年国家统计局的数据。建筑安全的问题，每年伤亡的人数是建筑企业最头疼的一件事情，很难完全避免。而且建筑工艺又很复杂，脚手架，工艺的规范性不强，一旦出了一件事，对社会的健康发展与和谐都会带来不好的影响。

二、建筑施工装备的发展需求建筑机器人的发展过程与现状2.环境保护的需求建筑对环境是有一定影响的，比如建筑施工带来的空气粉尘、噪音。因此建筑业潜在的污染问题、环境保护问题是促进建筑施工装备发展的又一个动力。噪音污染（工厂化预制可以大大减少）

二、建筑施工装备的发展需求建筑机器人的发展过程与现状3.建筑质量监控的需求

二、建筑施工装备的发展需求建筑机器人的发展过程与现状4.劳动强度与效率的需求建筑质量、监控的需要，劳动强度和效率需要，还有建筑材料和工艺的变化，对建筑施工装备提出了新的需求。以建筑机器人为代表的智能建造技术应运而生。

三、建筑机器人发展现状建筑机器人的发展过程与现状建筑机器人的开发研究始于20世纪70年代，以日本最为领先。1978年日本研制成功了世界上第一台建筑机器人。建筑向工业化的迈进离不开机器人和智能化的建筑施工装备的支撑。

三、建筑机器人发展现状建筑机器人的发展过程与现状我国建筑机器人研究起步较晚。在“863计划”的自动化领域智能机器人专题已经开发出无人驾驶振动式压路机、可编程挖掘机、大型喷浆机器人、管道机器人等智能化装备。

四、建筑机器人主要技术参数建筑机器人的发展过程与现状表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。LOREM(2)有效负载有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。???LOREM(4)运动特性速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。LOREM(3)运动精度机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。???LOREM(1)工作空间工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。LOREM(5)动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。

五、建筑机器人产业化发展建筑机器人的发展过程与现状

五、建筑机器人产业化发展建筑机器人的发展过程与现状

五、建筑机器人产业化发展建筑机器人的发展过程与现状

五、建筑机器人产业化发展建筑机器人的发展过程与现状

五、建筑机器人产业化发展建筑机器人的发展过程与现状

五、建筑机器人产业化发展建筑机器人的发展过程与现状未来的建筑设计、施工、维护与保养将来会越来越多地用到建筑机器人，同时将智能施工装备、智能检测、先进工艺和技术标准相结合，对于智能建造带动传统建筑业的数字化、智能化转型升级有着重要的推动作用。

01未来的建筑范围将发生变化，即由地面向地层深处、海洋及宇宙空间发展，超高层(数百层)建筑物开始出现，相当一部分建筑物位于地层深处。02不久将来，地下核电站、地下超导电能贮存库以及地下压缩气库等大型地下工程不断出现，对建筑机器人的数量、种类及质量要求会越来越高，以实现建筑机