产品选型及诊断.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断——Profibus DP软件诊断（从站） DPState： DP从站状态，详见手册介绍 ExtDiagFlag： ADS通讯标志位 * * Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断——Profibus DP软件诊断 第一步：查看从站是否已经配置好发送数据和接受数据 第二步：如果确认已经配置好，使从站的程序运行 第三步：在主站中搜索从站已经配置好的信息 如果搜索到了：检查完毕； 如果未搜索到： 检查接线； 查看主站是否已经运行； 查看站号及参数是否设置正确； 尝试将波特率改至9600重新搜索。 * * Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断——CanOpen（EL6751） Run: 运行状态灯 Err: CPU Err: EL6751错误指示 * * Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断——CanOpen（EL6751） Error： 显示从站错误的数量 CanState： 位 描述 0 总线OFF状态，物理连接错误、设置错误等 1 Can错误极限警告，发送及接受的错误计数超过96次 2 Rx数据排队超限，内部接受数据换缓存溢出 3 Hi-Prio Tx排队数据溢出，发送PDO及SYNC信息溢出 4 Lo-Prio Tx排队数据溢出，发送PDO及SYNC信息溢出 5 Can传送出错，如当线缆插头拔掉时，该位会被置位 15 当Can-SYNC信号被发送时，可以用来检查Can-Multiplier功能 * * Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断——CanOpen（EL6751） LED Run：绿色 常亮：正常工作状态 快闪：处于预操作状态， 慢闪：处于安全操作状态 熄灭：初始化及启动状态 LED Err:红色 常亮：CAN总线物理层问题，可能是终端电阻，线缆问题，波特率，节点号，短路等问题所致 慢闪：可能是节点号设置错误，组态错误问题所致 快闪：组态下载问题所致 熄灭：所有总线节点没有错误，TwinCAT任务正常运行 LED CPU-Error:红色 常亮：该模块有错误 闪烁：模块正在启动 * * Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断——CanOpen（EL6751） 第一步：查看从站发送和接受的数据是否已经组态完成 第二步：查看配置及从站的程序是否已经开始运行 第三步：查看主站是否能够搜索到从站已经配置好的数据 如果没有搜到，检查配置，尝试降低波特率。 如果确认从站程序已经运行，但还是没有搜索到，需要手动添加TXPDO和RXPDO。 * * Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断——CanOpen（EL6751） 二：波特率设定： 一：拓扑结构： * * Beckhoff产品故障诊断总线故障诊断——CanOpen（EL6751） 第一步：检查节点号设置是否正确 第二步：检查波特率设定 第三步：测试接线是否正确 1）检查Can高和Can低的信号线 2）查看信号线是否有短接 3）将地线及屏蔽线移除，查看是否是地线和屏蔽短接 4）用万用表测量地线和屏蔽层的电压 5）查看终端电阻是否连接正常 注：切忌不能在线插拔Canopen的插头，容易对模块造成损坏。 Beckhoff产品故障诊断控制器故障诊断——嵌入式控制器CPU PWR（CX10x0、CX5xxx、CX8xxx）：电源正常红灯亮 TC、PWR（CX90xx）：TwinCAT RunTime状态 LAN1(2)：正常连接后为绿色显示 L/A：E-Bus通讯绿灯闪 LAN L/A：网络连通绿灯亮，网络活跃绿灯闪 HDD：红灯闪或亮表示正在读写CF卡内容 FB1(2)：总线通讯指示 红 停止模式 绿 运行模式 蓝 配置模式 灭 系统没有启动 * * 根据耦合器、控制器、模块的K-Bus指示灯判断K-Bus故障 from Information System Beckhoff产品故障诊断K-Bus诊断——硬件诊断 * * Beckhoff产品诊断K-Bus诊断——软件诊断 根据耦合器、控制器、模块的K-Bus相关状态字判断K-Bus故障 from Information System * * * * Beckhoff产品故障诊断EtherCAT故障诊断——主站侧诊断 位 描述 0(0x0001) 第1位的EtherCAT