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压力机OMRON解决方案.ppt

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压力机OMRON解决方案

压力机 OMRON解决方案 李喆 2007.4 压力机简介 压力机的内部结构 压力机的工作原理 压力机的工作原理 压力机的外围部件 CPM1A在压力机上的输出接线图 变频和光幕的使用 ???新安全光幕F3SJ-V2 通过计算机或手持控制器可编程的4级安全光幕 最大三套光幕之间抗干扰 单根最大检测幅度2495mm,U型串联更方便且无盲区 新增位置屏蔽功能,不妨碍工作的搬送 便于上下安装的自由定位固定件 最小检测物体不透明体14mm 具有启动联锁,重起联锁,外部继电器 监视器等安全相关功能 接近传感器E2E 希望能为您提供优质的解决方案 * * 压力机属于锻压机床范畴,现在主要有机械压力机和液体压力机两大类。该设备可应用于飞机、航天器、各种车辆、轮船、舰艇、医学工程、压力容器、建筑装潢城市雕塑等领域。 JMD31型机械双点闭式压力机 JZ21型机械单点固定台压力机 注:闭式和固定台的区别滑块在外还是在四柱之内 滑块 以单点为例: 1.曲轴? 2.连杆? 3.滑块? 4.工作台? 5.大齿轮? 6.主电机? 7.传动轴 8.离合/制动器? 9.飞轮 10.机身 双联阀 压力机的运行主要是用PLC控制它的主电机和双联阀来完成。第一步要启动主电机,主电机带动飞轮运转储存能量,飞轮通过离合器带动齿轮,再带动曲轴,从而控制滑块上下动作。双联阀(见注)就是控制离合器吸合的元件。 滑块下压一次又回到最高点称为工作一次,此时电机正好旋转一周。滑块在最高点时叫做“上死点”,此时角度为0度;而运行到最低点时称为“下死点”,此时角度为180度。如此工作一次刚好是360度。 压力机的工作有3种模式,1、寸动,即按启动按钮滑块就动作,松手就停止;2、单次,即按一次启动按钮,滑块下压一次回到上死点就停止;3、连续,即按下启动按钮后,滑块连续工作,直到按停止按钮为止。(一般客户工艺规定:连续工作需要按启动按钮3秒以上才能松手) 一般压力机上都配有计数器,用来计算锻压的次数,如果要求更高,则要求此计数器能设定锻压次数,压到一定次数后自动停止。 注:压力机安全双联阀是控制压力机制动器、离合器正常工作的一种专用气功元件,当阀本身出现任何故障时,它能使制动器、离合器的控制气压降到启动压力之下,从而使压力机迅速停车,以确保设备及人身安全。 流程图如下: 主电机启动 飞轮启动 送料 可能手动 双联阀启动 PLC输出 PLC输出 单次 单次无重复 凸轮给信号 计数信号 凸轮给信号 开始锻压 寸动 锻压 连续 停上死点 停止 连续时需按停止按钮 吹料 可能手动 跑马灯 现在大部分客户为了机型美观,一周的角度用“跑马灯”显示,控制这些跑马灯有两种方式,大部分客户都是用PLC的晶体管输出,有些客户则直接用了旋编,两者都是接到了跑马灯背后的一块电路板上,通过电路板控制。 凸轮控制器 在锻压过程中要执行送料,吹料(即把锻压的残屑等吹走)等工序,或给出单次不重复、停上死点等信号,这些是通过凸轮控制器来实现的,凸轮控制器是连接在齿轮上的,它旋转一周,滑块工作一次。凸轮控制主要有3种实现方法,1、电子凸轮,成本较高,但精度也高;2、机械凸轮加OMRON Z-15微动开关,成本较低,精度一般(如图);3、机械凸轮加接近开关,成本较低,精度较低,故障率比前两者高。现在客户大多还是使用的第三种。 自制凸轮 Z-15开关 控制两个双联阀 变频器在压力机上使用也非常的多,但不是每台都用,根据机型而定,主要是控制主电机的速度,以便可以调整每分钟的锻压次数。一般OEM设备商要看两个参数,第一是变频的过载能力,第二是电机噪音。但这两者又是矛盾的,举一简单的例子:我们可以看我们RV的C6-01参数,选择CT/VT,CT模式下噪音大,但抗过载能力强;VT模式下噪音小,抗过载能力弱。我们要找到之间的平衡点。由于对过载的的要求非常高,一般都要选用档次比较高的变频,对应OMRON来说就是我们的RV系列,功率段根据吨位大小选用5.5-55kw不等。 光幕现在国内的压力机上用的并不是很多,如果要出口到欧美,这是必不可少的。但用光幕一种发展趋势,有相当广阔的前景,我们需引起重视。我们4级安全的F3SJ,必将成为该机型的重要配件。关于安全级数的概念,在后面详细介绍。 安全回路与控制回路(PLC) 即使使用安全输入产品, 控制回路出现问题时 仍无法确保安全。 PLC无法构成安全电路。 安全电路和控制回路必 须分开。 真正的安全回路应该是这样的! 输入 + 控制器 输出 +

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