欧姆龙 视觉传感器.pptVIP

什么是视觉检查系统 的手段 F10,F150,F160,F250 系统大的分类: 通用和专用(PC-base) AOI (VT-WIN) 视觉检查的原理 CCD---通过CCD(电荷偶合器件)以画素为单位将光信号转换成电信号。 灰度---从黑到白, 每个画素(pixel)把所受光强分成0-255共256度灰度等级。 二值化---根据设置, 将画像处理成黑白两色, 微处理器对应0和1两值。 OMRON视觉检测器发展史 3Z4SP （BASIC语言编程，专用于激光定位） F200、F300 （已停产） F350（高性能，软件专用，用途广） F150（高性价比） F10（三品专用） F250（高速版） F381（简化版） F160（高速版） F180（WINDOWS版） 基本概念 精度=所拍摄物体的大小(mm)/484画素(pixel)=(----)mm/pixel 速度: 根据所做设置(测量模式和测量区域)所须时间不同, 一般100ms左右, F160的速度更快. 照明: 通过外加照明, 得到均匀, 稳定的画像, 作为后面处理的基础 基本配备 画素: 满屏512*484个画素,1/3英吋 画像前处理: 平滑处理/边缘加强/边缘抽出/背景删除 电子快门: 1/100, 1/500, 1/2000, 1/10000可选(F160选择更多, 可更快) 位置修正: 可进行X,Y方向和角度的补正 RS232通讯: 所有测量数据都能在计算机上保存. 所做设置通过RS232口都能在计算机上保存 存储: 内部闪存能记录16种工件的设置情况, 每个工件可做１6项测量, 每个工件根据测量值的数值运算可对应16项输出. 视觉传感器能胜任的工作 尺寸检测: 外形尺寸,脚的宽度 表面缺陷检查: 污点,缺陷,异形检查 文字/标志识别: 生产日期,产品标志 产品分类: 标准匹配检查: OMRON的优势 O社产品的测量模式(多于对手) 画面处理(照明) 位置补正功能更强,方法更多 处理速度 网络 OMRON VISION COMPOSER 更简单易用的F150 WINDOWS版 Data Control Software Data Control Software F210 的两大特色 FLOW MENUMICRO机能构成的概念图 应用实例 如何利用FLOW MENU 完成客户要求 产品构成 F210产品构成（控制器ー） F210产品构成　（软件） F210产品构成　（手册） 视觉传感器应用领域 Data Control Software VisionPal 视觉应用---IC包装 IC芯片的放置方向,正反出货前需要检查 Application 3---药品包装 运用检查模式中的“边的间隙”测量区域内胶囊的个数 眼睛疲劳,次品漏检,真糟糕 或 运用检查模式中的“灰度搜索”检查产品种类 Application 4---瓶的检查 待测瓶到位 取像 瓶口的画面 如NG 剔除此瓶 各类玻璃瓶,PE瓶的瓶口和瓶身检查 背光 PLC 驱动器 视觉F150 Application ---其他 精确测量距离 电视机玻壳锥加工控制系统间距检测 C200H SYSMAC Customer Root Toll Electric Parts TAIYO Electronics 通过RS232C串口输出PCB的定位孔的中心位置 F150 232C(X.Y) Data Ａｓｃｉｉ Ｕｎｉｔ Application ---其他 CCD像机0 CCD像机1 一个触发信号就可以同时驱动两台像机取像 ＜优点＞ 一个触发信号可以同时检测一块PCB的两个定位孔。 ＮＧ品排出的控制十分簡單。 導入既存的生產線十分容易。 双像机系统的总成因导入时间的缩短而节省许多。 双镜头单元 显示器 ３５０ｍｌ易拉罐 此面上的油污检查 Application ---其他 此面上的生产批号检查 合口的缝隙检查(未应用) 包装机上适用 标签印字内容/有无,印字质量,污点,标签偏移等的在线检查 Application ---其他 ＡＢＣＤ １２３４ Analysis of F150 Business Inquires in Japan Vertical Market 24% 11%