第3章电感式传感器1.pptVIP

第三章 电感式传感器 本章要点 1.自感和互感式传感器工作原理、特性分析、转换电路和零点残余电压； 2.涡流传感器的原理和设计方法； 3.感应同步器的特点和信号处理方法，平均效应技术在多极传感器中应用的核心思想。 电感传式感器：利用线圈自感（电感）L或互感M的变化来实现测量的传感器。 其核心部分是可变自感或互感，在被测量转换成线圈自感或互感的变化时，一般要利用磁场作为媒介或利用铁磁体的某些现象。 这类传感器的主要特征是具有线圈绕组。 分类：自感式、差动变压器式（互感式）、 涡流式、压磁式、感应同步器式等。 第一节 工作原理 一、自感式传感器工作原理 二、差动变压器式传感器工作原理 第二节 电感计算及其特性分析 由此可见 a.单线圈的输出特性如图 （2）差动式 说明 由上式可知： a.差动电感式输出灵敏度比单线圈高一倍。 b.线性度变好，非线性误差为(????0)2。比单线圈式小得多。 例如：?0=1mm，对单线圈，当??=0.01mm时,非线性误差为0.01/1=1%,对差动式则 (????0)2 =0.01%。 如果要求同样的非线性误差，差动式的线性范围比单线圈大。0.01/1=(x/1)2, 差动的 ??= x=0.1mm c.温度变化、电源波动、外界干扰等对传感器精度影响由于能相互抵消而减小。 d.电磁吸引力也减小或为零。 （二）截面型 特性为线性的。 但实际上由于边缘磁通等因素的影响，仍存在着非线性误差。 （三）螺管型 属于大气隙传感器, 磁通由两部分组成： 一部分经上下气隙闭合，称为主磁通?m , 另一部分经圆柱形铁芯侧面气隙闭合,称为侧磁通(漏磁通) ?s 。 对于单线圈的电感为 当磁芯作小位移变化时， 基本不变。 （四）自感式传感器三种形式性能的比较 第三节 转换电路和传感器的灵敏度 一、自感传感器 被测量变化x ? ?L?转换电路u0（或i）。 调幅电路 ?L?电压幅值变化?u 转换电路 调频电路 ?L?电压频率变化?f 调相电路 ?L?电压相位变化?? 1.调幅电路 主要有阻抗交流电桥和变压器电桥。 （1）阻抗交流电桥（R1=R2为纯电阻） 电桥初始平衡状态：Z1=Z2=Z， R1=R2 工作时，Z1=Z+?Z，Z2=Z - ?Z 则 (2)变压器电桥 若Z1=Z+?Z，Z2=Z - ?Z，则 说明： b.交流电桥推导时， 来源于R1/（R1+R2） =R/（R+R）=1/2，事实上很难做到。 (3)谐振式调幅电路 灵敏度很高，但线性比较差。 当 (电源频率)时， 阻抗最小，电压降最小，T上的电压最大。 2.调频电路 当L有变化时， 3.调相电路 传感器的灵敏度 指传感器结构(测头)和转换电路综合在一起的灵敏度。 二、差动变压器 * * 匝数N，磁阻Rm的线圈的自感 ? ? a 气隙型 b 截面型 c 螺管型 a 气隙型 b 截面型 c 螺管型 有效值 线圈N2的开路输出电压 当?0 变化 -?? 时，即?0 - ?? 时， 一、自感计算及特性分析1. 气隙型（1）单线圈式 d.气隙减小?? 和增加?? 引起的电感变化L1 和L2 并不相等，其差值也是非线性的。 c.不论气隙增加还是减小， 电感变化均是非线性关系， 其程度随?? / ?0的增大而增大。 b.通电后衔铁受到电磁铁 吸引力比较大，且随?变 化比较大。 则非线性误差为 ?? / ?0 。 非线性误差为(????0)2，灵敏度增加一倍 自感随导磁截面积变化而变化. 其中磁通作用半径 R=（1+?）d/2， ?可由图3-9得到。 而在原始位置t=t0时， ? 对于差动式，非线性小，灵敏度提高了一倍。 若忽略高次项得： 所以 应用广 应用较少 应用较少 装配较方便 装配方便 装配困难 示值范围大 示值范围较大 示值范围小 非线性误差较好 非线性误差小 非线性误差大 t0更大 b0=2-5mm ?0=0.1-1.0mm 灵敏度最低 灵敏度低 灵敏度高 螺管型 截面型 气隙型 二、互感计算与特性分析 一般线圈的阻抗为 Z=R+j?L Z1 Z2