第十三讲主轴控制.pptVIP

数控机床主轴控制系统 一、数控机床的组成 二、数控机床主轴控制系统 1、主轴传动要求 （1）调速范围宽 为获得最佳的生产效率、加工精度和表面质量，要求主轴能在较宽的转速范围内根据数控系统的指令自动实现无级调速，并减少中间传动环节，简化主轴箱。 （2）恒功率范围要宽 主轴在全速范围内均能提供切削所需功率，并尽可能在全速范围内提供主轴电动机最大功率。（在低速段采用机械减速装置，增加输出转矩） （3）具有4象限驱动能力 要求主轴在正、反转动时均可自动加、减速控制，并且加、减速时间要短。 2、主轴控制系统组成 (1)数控装置与主轴连接 4、SJ100变频器参数设置 (1)端子介绍 （2）参数分类 A组: 标准功能，基本特性，如频率、指令来源等。 B组：微调功能，电机控制、系统配置方面， 如：过载设置、停车选择。 C组: 智能端子功能：对输入端子1—6进行 设置 。 D组：监视功能，可查看频率、电流、故障代码等 信息。 F组：恒定转速频率，加、减速时间。 H组：无传感器矢量功能，配置电机特征参数 （3）主要参数 电机参数：（H03，H04） 变频器在参数中设定电机的功率、极对数些 参数可以从电机铭牌中直接得到。 频率限制（A04、A61、A62） 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限 制是为防止误操作或外接频率设定信号源出 故障，而引起输出频率的过高或过低，以防 损坏设备的一种保护功能。 偏置频率（A11—A14） 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途 是当频率由外部模拟信号 ( 电压或电流 )进 行设定时，可用此功能调整频率设定信号最 低时输出频率。 电子热过载保护（B12） 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频 器内 CPU 根据运转电流值和频率计算出电动 机的温升，从而进行过热保护。 转矩控制（A44，02） 矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动 机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定 子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行 控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。 因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能 。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下 都能输出较大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。 现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频 器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动 机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求， 不需在变频器的外部设置速度反馈电路。 （4）设置方法 参数设置举例 D01----频率监视 D02----电流监视 A00----频率来源设定 00：电位器 01：控制端子 A02----运行指令来源 01：控制端子 02：数字按键 A03----基频设定 50/60 * 计算机数控系统 变频器 主轴电机 PLC 转速 正、反转控制 报警 3、华中数控实验台主轴系统组成 实验台硬件组成 +T-KA1 +T-KA2 +M-M1 W V U 0V 100 U1 V1 W1 X22 DAS+ DAS0 XS9 500 505 502 506 +T-US 日立SJ100变频器 正转 反转 公共端+ 主速指令 主轴电机 故障输出 R S T 1 2 P24 O L AL2 AL0 U(T1) V(T2) W(T3) *KW 6SE6440-2UD*-*CA0 3X0.5mm BK 2 3X1mm BK 2 U V W 509 K1 K2 K3 K4 数控装置XS9口 信号名 说明 SA+、SA- 主轴码盘A相位反馈信号 SB+、SB- 主轴码盘B相位反馈信号 SZ+、SZ- 主轴码盘Z脉冲反馈 +5V、GND DC5V电源 AOUT1、AOUT2 主轴模拟量指令输出 GND 模拟量输出地 (2) 主轴控制接口—XS9 （4）开关量输出接口—XS20、XS21 继电器输出板 主 轴 正 转 主 轴 反 转 输入端子板 （3）开关量输入接口—XS10、XS11 输入开关量 信号名 说明 24VG 外部开关量DC24V电源地 I0～I39 变频器故障输入 伺服报警 伺服报警 P24 2 1 4 6 5 3 L 12 CM2 11 L O OI FM H 模拟输入 逻辑输出 逻辑输入 AL2 AL1 AL0 继电器