数学建模论文-帆板控制系统汇.docVIP

题目名称：帆板控制系统（F题） 摘要：关键词： Abstract： Keyword:Single-chip microcomputer、Panels simulation system、Single axis tilt sensors 一．方案论证与比较 1.1控制器模块 单片机作为控制系统的核心，选择合适的单片机对整个系统的性能起到了很大因素。单片机的选择是一个非常重要的环节。 方案一：选用AT89C51、AT89C52最小系统电路板。该单片机应用比较广泛，资源也比较丰富，可以实现各种控制算法和逻辑控制；但该单片机编程复杂，并且字长有限，处理速度较慢，资源尚不够丰富，需要扩展较多外围电路。 方案二：选用STC12C5A60S2单片机。该单片机为宏晶科技生产的单时钟/机器周期的单片机，是高速/低功耗超强抗干扰的新一代单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。并且内部集成了2路PWM、8路高速10位A/D转换。而且单片机容量为60K，基本能够满足控制要求，并且可以简化外围电路。 方案比较与选择：ST12C5A60S2本身的内部结构决定了其内在特性比89C51更加优越，并且单片机资源丰富，可以简化系统外围硬件电路，提高数据处理速度，故选用ST12C5A60S2单片机作为主控制微处理器。 1.2 角度检测模块 系统为帆板控制