毕业设计（论文）-四层电梯PLC控制汇.docVIP

目 录 第一章 绪论 4 1.1 PLC在电梯控制中的应用 4 1.2 课程设计的内容 4 1.3 四层电梯控制要求 4 第二章 电梯的综述 6 2.1 电梯的定义与简介 6 2.2 电梯的主要参数及性能指标 6 2.3 电梯的结构及组成部件 8 2.4 电梯的工作原理 10 第三章 总体方案设计 11 3.1 整体设计方案 11 3.2 控制方式的选择 11 3.3 电梯PLC控制系统的基本结构 12 3.4 信号控制系统 12 第四章 硬件设计 13 4.1 可编程控制器机型的选择 13 4.2 其他参数 13 4.3 输入输出点分配 13 4.4 PLC的外部接线图 14 4.5 四层电梯主电路图 15 第五章 软件设计 16 5.1 电梯运行流程图 16 5.2 电梯开关门流程图 17 3.2 梯形图 17 5.4 语句表 27 第六章 程序仿真 31 第七章 总结 32 第八章 参考文献 33 第一章 绪论 1.1 PLC在电梯控制中的应用 目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。 1.2 课程设计的内容 课程设计的内容主要是用可编程控制器（PLC）改造在用电梯自动控制系统。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。 针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯。 主要内容如下： 首先对电梯系统及可编程控制器（PLC）作了简单的介绍。接着阐述了电梯的主要性能指标和参数、结构及组成部件，电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分。确定了系统的总体结构，由 PLC 来实现电梯信号控制，完成了电机和可编程控制器（PLC）的选择。然后是系统硬件开发，完成了 PLC 的选型、I/O 点数分配与 PLC 的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，设计出了软件流程图，提出了模块化编程思想，介绍了系统的软件开发。最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。 1.3 四层电梯控制要求 （1） 电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。 （2） 楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。 （3） 电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。 （4）电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由HA报警。 (5) 检修开关SB7接通时，电梯下行停在一层位置，进行检修，其他所有动作均不相应。 (6)电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。 第二章 电梯的综述 2.1 电梯的定义与简介 一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。—2.0 ≤±15 交直流高速电梯 ≥2.0 ≤±5 电梯轿厢的平层准确度与电梯的额定速度，电梯的负载情况有密切关系。负载重，则惯性大，提速高惯性也大。因此检查平层准确度时，分别以空载，满载，上下运行，到达同一层站停测量平衡误差，取其最大值做平层站的平层准确度。 （4）振动、噪声及电磁干扰 现代电梯是为乘客创造舒适的生活和工作环境。因侧要求电梯运行平稳，安静，无电磁干扰。 （5）舒适感和快速感 电梯作为一种交通工具，对于快速性的要求是必不可少的，快速可以节省时间，这