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大众捷达两自由度模型中的参数
大众捷达两自由度模型中的参数
参数名称 符号 量纲 参数值 总质量 m kg 1091 绕Oz轴转动惯量 Iz kg.m2 3012 轴距 L m 2．471 质心至前轴距离 a m 1．429 质心至后轴距离 b m 1．422 前轮总侧偏刚度 K1 N/rad -54246 后轮总测偏刚度 K2 N/rad -100154
试求：
1）稳定性系数K、特征车速uch
2）稳态横摆角速度增益曲线－ua
3）静态储备系数S.M.,侧向加速度为0.4g时的前、后轮侧偏角绝对值之差a1-a2
4）车速u=32m/s时，瞬间响应的横摆角速度波动的固有频率ωo 、阻尼比、反应时间与峰值反应时间。
解：
1)稳定性系数：
K===0.0021345s2/m2
特征车速 uch==77.92km/h
2)稳态横摆角速度增益
=
画横摆角速度增益图：
根据公式=描点：
X（km/h） 0 20 40 60 80 100 Y（s-1） 0 2.11 3.56 4.23 4.38 4.24 再用oringin7软件画出图形（如下）
3）静态储备系数S.M.=-=0.07
当侧向加速度为0.4g时，
得0.0021rad
4）车速u=32m/s时，
①固有频率ωo2=
其中，
C=1091×32×（-1.429×54246+1.422×100154）+=1.04
得
ωo
②阻尼比ζ=
其中
=
得ζ==0.66
③反应时间
其中
-ψ=arctan=arctan
=1.02rad
=2.32
④峰值反应时间
其中，
0.29s
得
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