chp2小结与习题课09.pptVIP

内容摘要 第二章总结 例2-1 方法二：间接解法 例2-2 例2-3 例2-5 （1）求h(t) (2) * * 经典法： 双零法 卷积积分法：求零状态响应 求 解 系 统 响 应 →定初始条件 满足换路定则 起始点有跳变：求跳变量 零输入响应：用经典法求解 零状态响应：卷积积分法求解 LTI系统的全响应 求卷积方法(利用性质、实用计算法和拉氏变换法) 系统的各种响应的实际意义 卷积法比经典法的优越性 要求:已知电路→建立数学模型→求解微分方程 已知框图→建立数学模型→求解微分方程 求解系统的冲激响应 求系统的零状态响应(即卷积积分法) 对时域求解法的评价 3.求解系统冲激响应的思路 方法一:待定系数法 方法二:运用线性系统的齐次性和叠加性(要求) 方法三:拉氏变换法 冲激响应是系统对单位冲激信号激励时的零状态响应。在系统分析中，它起着重要的作用。下面我们用两种方法来求解本例。 方法一：奇异函数项相平衡法。直接解法 方法二：齐次解法 。间接解法 方法一：奇异函数项相平衡法 首先求方程的特征根，得 因为微分方程左边的微分阶次高于右边的微分阶次， 冲激响应为 对上式求导，得 (1) 则得 解得 代入（1）得 初始条件 得 解得 即 其中an是微分方程中 项前面的系数，因而给计算 带来了方便。 说明：间接解法（齐次解法）相对于直接解法（奇异函数项相平衡法）的优点是在求 时，只可能nm,无需考虑其他情况；由于n个初始条件是固定不变的，即 X 已知线性时不变系统的一对激励和响应波形如下图所示， 求该系统对激励为　　　　　　　　　　　零状态响应。 对激励和响应分别微分一次，得 此题如果直接利用卷积微分与积分性质计算，则将得出错误的结果。 显然，所有的时限信号都满足上式。所以，对于时限信号，可以放心地利用卷积的微分与积分性质进行卷积计算。 从原理上看，如果 则应有 很容易证明，上式成立的充要条件是 此题若将f1(t)看成两个信号的叠加，则也可以利用该性质计算： X 对图(a)所示的复合系统由三个子系统构成，已知各子系统的冲激响应如图(b)所示。 (1)求复合系统的冲激响应h(t) ，画出它的波形； (2)用积分器、加法器和延时器构成子系统 的框图; 分析 本例的总系统是几个子系统串、并联组合而成的。对因果系统而言，串联系统的冲激响应等于各串联子系统的冲激响应卷积；并联系统的冲激响应等于各并联子系统的冲激响应相加。 系统的零状态响应，可以用系统的微分方程求解，也可以用系统的冲激响应与激励信号的卷积求解。后一种方法回避了起始点跳变问题，但是，这种方法只限于求零状态响应，不能求完全响应。其原因在于卷积运算是一种线性运算，它满足叠加性、齐次性与时不变性。而当系统的起始状态不为零时，系统的完全响应不满足叠加性、齐次性与时不变性。 其波形如图 (c)