微机原理复习图.doc

给定值 闭环控制系统框图 单路模拟量输入通道结构图 单路模拟量输出通道结构图 开关量输入/输出通道 +5V 负载电源 脉冲 负载 逻辑 输入 方向控制 TTL 晶体管驱动器 步进电动机的控制组成 DDD7 P1.7 /SETB P3.5 BUSY P3.2 系统方案设计 打印机接线 DDC控制原理框图 SCC+DDC系统原理框图 PID算法的表达式： k=0,1,2,3......,n 所以位置式PID为： 增量式PID为： 静态显示程序： DIR: MOV R0，#30H MOV R2,#4 MOV DPTR,#40FFH DIR1：MOV A,@R0 ADD A,#7 MOVC @A+PC CJNZ R2，#2，DIR2 CLR ACC MOVX @DPTR,A INC DPH INC R0 DJN R2，DIR1 RET TAB: DB:0CH F9H A4H 独立键盘程序： ORG 0000H CLR P1.0 NEXT: SETB P1.1 JB P1.1,L1 SETB P1.0 SJMP NEXT L1：CLR P1.0 SJMP NEXT END 双机通信程序： MAIN: MOV TMOD,#20H ******定时器1方式2 MOV TL1,#0F3H MOV TH1,#0F3H CLR ET1 SETB EA CLR ES(禁止串口中断) ANL PCON,#7FH SETB TR1 MOV SCON,#40H X 被控对象 执行机构 控制器 变换发送单元 测量元件 微型计算机 A / D S / H 传感器 信号调理电路 执行机构 放大变换电路 D / A转换器 寄存器 微型计算机 数据缓冲/地址译码/控制逻辑 工业现场设备 输入调理 输入缓冲器 微型计算机 输出驱动 输出锁存器 步进电动机控制器 负载 步进电动机 功率放大器 负载 打 印 机 AT89C51 测量 按键 显示 主 机 驱动电路 存储 电源监控 报警 生产过程 输入通道 微型计算机 键盘显示打印 打印 SCC计算机 输出通道 显示 DDC计算机 输出通道 输入通道 工 业 生 产 过 程