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* 第十章 动载荷 第十章 动载荷 §10-1 概述 §10-2 动静法的应用 §10-4 杆件受冲击时的应力和变形 §10-1 概 述 静载荷: 载荷由零缓慢增加至最终值,然后保持不变。 动载荷: 载荷随时间变化而变化。 在动载荷作用下,构件内部各点均有加速度。 构件中因动载荷而引起的应力称为动应力。 实验证明,在动载荷作用下,如构件的应力不超过比例极限, 胡克定律仍然适用于动载荷下应力、应变的计算,弹性模量与 静载下的数值相同。 目录 §10-2 动静法的应用 一、构件做等加速直线运动 图示梁上有一个吊车,现在问3个问题 1.物体离开地面,静止地由绳索吊挂 2.物体匀速地向上提升 3.物体以加速度a向上提升 求这3种情况下的绳索应力? 目录 l 1. 物体离开地面,静止地由绳索吊挂 Q Q P Q Q A ? st ? 绳子: 2. 物体匀速地向上提升 ? 与第一个问题等价 目录 ? Q(1 ? ) ? k FNd d Q kd ? (1 ? ) Q g a ? 0 a g 3. 物体以加速度a向上提升 ? 按牛顿第二定律 或者说,按达郎伯原理(动静法):质点上所有外力同惯 性力形成平衡力系。 惯性力大小为ma,方向与加速度a相反 Q a FNd 动应力 ? ? k A A 目录 a g ——动荷系数 FNd ? Q ? 其中 ? ?Q ? ? Ax??1 ? ? ? Fst ??1 ? ?? ?Ax ? ?A x a Q ? ga 例10-1:吊笼重量为Q;钢索横截面面积为A,单 位体积的重量为 ,求吊索任意截面上的应力。 a 解: a Q g a ? Q ? ? A x g FNd ? ? Ax ? a g ? ?Q ? ? Ax? ? ?Q ? ? Ax? ? a ? ? g ? ? a ? ? g ? a g Kd ? 1 ? —动荷系数 FNd ? Kd ? Fst ? d ? Kd ?? st Q x Fst ?Ax g Q x FNd Fst ? ? Ax ? Q ? 二、构件作等速转动时的应力计算 薄壁圆环,平均直径为D,横截面面积为A,材料单位体积的重量为γ,以匀角速 度ω转动。 ? 目录 qd ? ? A? D? 2 g 2 A? D? 2 2 g FNd qd D 2 FNd ? FNd A ? d ? ? A ? D 2 ? 2 4 g ? ? D 2 ? 2 4 g ? ? v 2 g FNd 强度条件:? d ? ? v 2 g ? [? ] 从上式可以看出,环内应力仅与γ和v有关,而与A无关。所以, 要保证圆环的强度,应限制圆环的速度。增加截面面积A,并 不能改善圆环的强度。 目录 §10-4 杆件受冲击时的应力和变形 目录 冲击时,冲击物在极短的时间间隔内速度发生很大的变化,其加 速度a很难测出,无法计算惯性力,故无法使用动静法。在实用 计算中,一般采用能量法。 目录 在计算时作如下假设: 1.冲击物视为刚体,不考虑其变形; 2.被冲击物的质量可忽略不计; 3.冲击后冲击物与被冲击物附着在 一起运动; 4.不考虑冲击时热能的损失,即认为只有系统动能与势能 的转化。 ?a ? ?d ?b ? ? F ? V? d d d Fd ?d ? d ? d ?Fd ? ? ? ? st ?a ? T ? V ? V? d 目录 根据机械能守恒定律,冲击物的动能T和势能V的变化应等于 弹簧的变形能 ,即 V? d 设冲击物体与弹簧开始接触的瞬时动能为 T ? b ? V ? Q?d 1 2 Fd ? d 1 2 Q(h ? ? d ) ? Q ? c ? Q V? d ? 1 ? 2d 2 ? st ?a ? 动能T ?d ?b ? 在线弹性范围内,载荷、变形和应力成正比,
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