单片机原理及应用第5章输入输出口综合应用.ppt

　　(4) 识别按键(按键编码)。先令列线Col0为“0”，其余三根列线为“1”，读取Row0～Row3的状态。如果有“0”出现，那么其中为低电平的Row.x与当前Col0交叉点的按键按下，这样便确定了按键的位置，同时也可以将这个按键编码为(Row.x，Col0)。如果没有“0”出现，那么再令Col1为“0”，其余三根列线为“1”，读取Row0～Row3的状态。如果有“0”出现，那么其中为低电平的Row.x与当前的Col1交叉点的按键按下，这样便确定了按键的位置，同时也可以将这个按键编码为(Row.x，Col1)。如果没有“0”出现，依次令Col2、Col3为“0”，按照同样的方法进行按键的识别和编码。这样，就可以得到按键的编码为(Row.x，Col.y)。x、y的取值范围都是0～3。 　　(5) 重键和连续按键。重键在单片机中是必须妥善处理的一个问题。由于单片机的处理速度较快，上述过程只需要十几或者几十毫秒，而一般的手动按键由按下到松开需要几百毫秒到几秒，这样会导致单片机对一次按键响应好几次的后果。由第3章的按键曲线图(图3-18)可知，这个不好掌握的按键时间恰恰发生在稳定接触的中间位置上，这样只要增加按键是否释放的判断就可以准确地定义一次按键操作了。 　　如果我们要增加连续按键的功能，应该借助于另外一个概念：定时/计数器。当然，也可以使用循环的功能。但是在单片机中为什么要抛弃它本身具有的功能呢？还是等到下一章学习了定时/计数功能后再来完成连续按键这样的功能吧。当然你可以尝试使用Delay子程序来完成上述的功能。思路：每个Delay都进行一次按键的判断；如果连续按键超过n(n需要自定义)个Delay，就认为重新按键一次。 　　(6) 按键处理。这是非常完善的按键处理子程序，源程序如下： MOV P1,#0FH ; 按键接口初始化 　　　LOOP: LCALL KEY_TEST ; 检测按键 　　　 CJNE R0,#00H,FUNC ; 如果有按键，则处理 SJMP LOOP ; 重复检测 　　　FUNC: ; 这里的功能为空，请自己补充 RET 　　　DEL10: ; 这里的延时为空，请自己补充 RET 　　　KEY_TEST: ; 键盘检测的子程序的入口地址 MOV R0,#00H ; ?R0存放按键编码，初始化为0， 　　　　　　　　　　　　　　　　　　；表示无按键 　　　　　　　MOV A,P1 ; 读入按键的状态 ANL A,#0FH ; 屏蔽掉列线状态 CJNE A,#0FH,RE_TEST ; 判断行线状态是否全为“1”，如果不是，去抖动 SJMP RETU ; 如果全部为“1”，则无按键，转去返回处理 　　　RE_TEST: ; 去抖动处理 LCALL DEL10 ; 延时10 ms MOV A,P1 ; 再读入按键口状态 ANL A,#0FH ; 屏蔽掉列线状态 CJNE A,#0FH,KEY_CODE ; 再次判断是否还有按键，如有，转去得到键码 SJMP RETU ; 否则，说明是抖动或者干扰 　　　KEY_CODE: ; 在这里得到键盘编码，确定按键 MOV R1,#04H ; 需要循环检测4次(因为有4条列线) MOV R2,#10H ; 初始化列线检测输出数值，取反后仅有一条列线为0 　　　KEY_SCAN: ; 进入键码扫描 MOV A,R2 ; 把R2的值适当变换后输出，变成列扫描码 CPL A ; 一次只有一列为0，其余的列都为“1” MOV P1,A MOV A,P1 ; 再读入按键状态 ANL A,#0FH ; 判断当前为0的列线上是否有按键 CJNE A,#0FH,KEY_GET; 如果有，去生成键码 MOV A,R2 ; 否则，重新组织下一次的扫描 　　　　　　　RL A ; 把列扫描码修改，变成下一列对应为0， MOV R2,A ; 其余的全为“1” DJNZ R1,KEY_SCAN ; 判断4列是否已经全部扫描，若没有，则继续扫描 SJMP RETU ; 如果全部扫描完毕，则跳转到返回点 　　　KEY_GET: ; 在这里组织生成键码 CPL A ; 取反后，对应按键的那个行为“1”，低4位 ORL A,R2 ; ?R2中，对应按键的那个列为“1”，高4位 MOV R0,A ; 二者合起来后得到的就是按键的编码 　　　RETU: ; 返回主程序，这是本子程序的唯一出口 RET 　　按键检测程序段的执行流程图