旋转式飞剪机伺服电机功率计算探讨资料.pdf

题目 旋转式飞剪机伺服电机功率计算探讨 作者 潘凌 吉素云 张峰 （江苏亚威机床股份有限公司 江苏 江都 225200 JIANGSU YAWEI MACHINE TOOL CO.,LTD,JIANGDU 225200,JIANGSU CHINA） 内容摘要 在飞剪控制系统中，飞剪机伺服电机作为机械和电气的接口，将 电能变换成机械能，在整个系统中起到重要的作用。而飞剪机伺服电 机的功率计算和选择是飞剪机的技术核心之一。 内容摘要（英文） 关键词 飞剪机；转矩；电机功率 作者简历： 潘凌（1976-），男，工程师，从事冶金设备的电气研发 第 1 页 旋转式飞剪机伺服电机功率计算探讨 1、概述 旋转式飞剪机（以下简称飞剪机）是飞剪线中的关键设备，它将 匀速连续送进的带材按照设定的定尺长度进行横向剪切。在飞剪机的 剪切过程中，带材沿飞剪线的纵向作匀速直线运动。飞剪机的刀刃以 曲柄偏心距为半径作圆周运动。飞剪机的控制是要实现同步剪切，就 是要确保刀刃在水平方向上的分速度与带材的送进速度一致。 飞剪机控制系统的流程是由送进辊驱动带材向前运动，带材带动 检测轮旋转，将编码器的信号反馈给飞剪机控制系统，控制系统根据 其内部生成的凸轮曲线让变频器控制飞剪机伺服电机运转，完成剪 切。控制系统的组成如图 1所示。对飞剪机的控制也就是对飞剪机伺 服电机的控制，飞剪机伺服电机作为机械和电气的接口，将电能变换 成机械能，在整个系统中起到重要的作用。而飞剪机伺服电机的功率 计算和选择是飞剪机的技术核心之一。 第 2 页 图1 二、飞剪机的运动规律 第 3 页 图2刀刃运动轨迹 飞剪机的运动是根据事先在计算机内形成的凸轮曲线进行的。带 材匀速送进时，带动采样编码器旋转，发出脉冲信号，飞剪机就跟随 编码器运动。在飞剪机刀刃旋转一周过程中，要经加速区，剪切区和 减速区。一般情况下，加速区，剪切区和减速区都是对称的。图2 是 刀刃运动过程示意图，图中 0 点是刀刃的上死点，a 点是剪切的开始 点，b 点是剪切终止点，a’和 b ’点为同步区的起点和终点，即同步 区的范围为∠a 。剪切区范围为∠a 。补偿区范围为加速区范围为∠a 2 4 1 和减速区范围为∠a 。 3 飞剪机工作时刀刃以曲柄偏心距R为半径作圆周运动，其圆周长 S 2πR S K 称为临界剪切长度。定尺长度 L 与临界长度 的比值 为 L K 2πR K 飞剪机有连续工作制和启停工作制两种工作制度。根据 值的大 小，对应的工作制