第4章微机控制系统的选择及接口设计资料.pptVIP

* MC：微型计算机 * 当然，光电耦合器还有其他连接方式，以实现不同要求的电平或极性转换。 （3）根据流程图画出逻辑控制电路(见下图)。这里用有触点继电器逻辑控制图是为了对准备采用PLC取代继电器逻辑控制装置的人员提供一个分析实例。 * （4）对应于上述逻辑控制图 绘制PLC梯形图。首先将外部输 入信号连接到 PLC的输入口的接 线端，即与PLC的输入继电器线圈连 接，通常将这些输入信号源画在梯 形图的左边。再将PLC的输出信号与 外部执行元件相连，并将其画在梯 形图的右边。然后根据加工工艺流 程和图有触点继电器逻辑控制电路 应用PLC的内部继电器、定时器／计 数器等单元绘制梯形图，如右图所 示。 * （5）用PLC所提供的有关指令根据梯形图编写程序。其程序清单如右表所示。 （6）程序的输入、调试、运行、验证考核，直到满足使用要求为止。 * 第4.10节 微机控制系统输入/输出的可靠性设计 微机控制系统以及各主要功能元件（部件）的输入/输出信号控制功能主要由硬件和软件设计来保证。 在硬件设计中，如何提高控制系统的工作可靠性，是微机控制系统设计的重要环节之一。主要包括： 1）能可靠地传递各类控制信息 有效保证输入/输出控制信号转换的运动状态。 2）能够进行有效的信息转换 满足微机对输入/输出信息类型的转换要求。如：A/D、D/A转换；平行数字信号与串行数字信号的转换；电平信号的转换与匹配；电量与非电量的转换；强电与弱点转换。 3）具有阻断干扰信号进入微机控制系统的能力 主要采用滤波技术、光电隔离技术、屏蔽技术等。 * 本节重点学习微机控制系统的输入/输出电路和信息接口设计的可靠性方法，即光电隔离电路设计、信息转换电路设计。 * 1.光电隔离电路 为了防止强电干扰以及其他干扰信号通过I/O控制电路进入计算机，影响其工作，通常的办法是首先采用滤波吸收，抑制干扰信号的产生，然后采用光电隔离的办法，使微机与强电部件不共地，阻断干扰信号的传导。光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换元件组成，如下图所示. 一、光电隔离电路设计 * 控制输出时，从图a可知，微机输出的控制信号经74LS04非门反相后，加到光电耦合器G的发光二极管正端。当控制信号为高电平时，经反相后，加到发光二极管正端的电平为低电平，因此，发光二极管不导通，没有光发出。这时光敏晶体管截止，输出信号几乎等于加在光敏晶体管集电极上的电源电压。当控制信号为低电平时，发光二极管导通并发光，光敏晶体管接收发光二极管发出的光而导通，于是输出端的电平几乎等于零。同样的道理，可将光电耦合器用于信息的输入，如图b。 1. 光电隔离电路设计 （1）光电隔离电路的基本工作原理与组成 * （2）光电隔离电路的作用 1）可将输入/输出两部分的供电电源和电路的地线分离。光电耦合输入、输出端之间绝缘电阻很大（1011~1013Ω），寄生的电容很小（0.5~2pF），因而干扰信号很难从输入端反馈到输出端。 2）可进行电平转换，实现要求的电平输出，从而具有初级功率放大作用。 3）提高对负载的驱动能力。可直接驱动光控晶闸管工作。 如果光电隔离电路与滤波电路、屏蔽电路有效的结合起来，将会进一步提高微机控制系统的抗干扰能力。 * （4）光电耦合隔离电路的应用 光电隔离电路在机电控制系统中的基本配置 * 注意： 在微机控制系统中，由于可采用的高功能集成元件端口（输入/输出接口）的性质常有所不同，因而所采用或设计的光电隔离电路也有所不同。在系统设计中，应依据实际情况而定。 特点：P3口作为准双向接口，当P3输入口被拉成低电平时，可直接由TTL或MOS电路驱动；当外部信号为低电平时，P3可被拉成高电平直接与光电耦合器连接。 * 4）输出较大电流驱动的光电隔离接口输出电路 5）提高普通光电耦合器光耦合速度的光电隔离接口输出（响应）电路 6）V/F转换器（LM331）频率输出光电隔离接口输出电路 * 2. 信息转换电路设计1）弱电/强电转换电路 微机应用系统中的微机发出的控制信号一般要经过功率放大后，才能驱动各类执行元件，如下图所示的几种电路。图a表示微机输出的开关量信号通过功率放大后，能够驱动有关小功率的直流电磁铁YA，如果是交流电磁铁，或大功率的直流电磁铁，就需使用继电器K作进一步的功率放大，如图b所示。利用继电器K也可以驱动小功率的交流电动机，如图c所示。对于大功率的交流电动机，还需增加交流接触器KM才能驱动，如图d所示。 * 在控制系统中，应用微机很容易实现数字脉冲的转换工作。事实上，只要CPU定时地向某个I/O端口的某一二进制位输出高低电平