闫正兵《自动控制原理精品教学》Lesson2微分方程.pptVIP

* 由于 对 求拉氏反变换，得 线性定常微分方程的求解 * 利用拉氏变换的初值定理， 的初值为 利用拉氏变换的终值定理， 的终值为 线性定常微分方程的求解 * 如果输入电压是单位脉冲量 ， 则单位脉冲响应为 线性定常微分方程的求解 * 用拉氏求解线性定常微分方程的过程可归结如下： 1)考虑初始条件，对微分方程中的每一项分别进行拉氏变换，将微分方程转换为变量的代数方程； 2)由代数方程求出输出量拉氏变换函数的表达式； 3)对输出量拉氏变换函数求反变换，得到输出量的时域表达式，即为所求微分方程的解。 线性定常微分方程的求解 * 切线法或小偏差法： 是在一个很小范围内，将非线性特性用一段直线来代替。特别适用于具有连续变化的非线性特性函数。 非线性元件微分方程的线性化 * 设连续变化的非线性函数y=f(x)，如下图，取某平衡状态A为 工作点，对应有； 当时 ，有 。 设函数 y=f(x)在工作点上连续可微， 则将它在该点附近用泰勒 级数展开 非线性元件微分方程的线性化 * 当增量( )很小时，略去其高次幂项，则有 令 = ， ，