闫正兵《自动控制原理精品教学》Lesson4结构图与信号流图.pptVIP

* 4、 信号流图的绘制 (1)由系统微分方程绘制信号流图 微分方程先拉氏变换，指定系统变量， 按因果关系排列，连成信号流图。 下面结合示例说明： * 例 试绘制RC无源网络的信号流图。设电容初始电压为 。 解 由基尔霍夫定律，列写微分方程式如下： 各微分方程式进行拉氏变换，则有 * 经整理后得 * 对变量 ， ， ， ， ， 及 分别设置七个节点；然后，用相应增益的支路将个节点连接起来，便得到RC无源网络的信号流图。 * (2)由系统结构图绘制信号流图 结构图上信号线变成小圆圈表示变量， 方框变成增益线段（即支路），连成信号 流图。 下面结合示例说明： * 例 试绘制系统结构图对应的信号流程。 解 首先，在系统结构图的信号线上，用小圆圈标注各变量对于对应的节点，如图（a）所示。其次，将各节点按原来顺序自左向右排列，连接个节点的支路与结构图中的方框相对应，便得系统的信号流图，如图（b）所示。 * 注意比较点与引出点的关系： 在结构图比较点之前没有引出点（但在比较点之后可以有引出点）时，只需在比较点后设置一个节点便可，见图（a）；但若在比较点之前有引出点时，就需在引出点和比