闫正兵《自动控制原理精品教学》Lesson16线性系统的校正方法.pptVIP

* * * * * * * * * * * 例 未校系统的伯德图 3) 相角裕量也可以由计算得到 4) 做 直线与未校正系统对数幅频特性曲线相交于 ,取 满足 的要求。 5）超前校正的传递函数为 校正环节的伯德图 校正前、后系统的伯德图 校正前、后系统的单位阶跃响应曲线 校正后系统的单位斜坡响应曲线 （1）无源超前校正网络 超前校正装置 （2）有源超前校正网络 1）PD控制器： 2）带惯性的PD控制器 本讲总结 校正方案 串联、并联、反馈、前馈 校正方法 分析法，综合法 基本控制律 串联超前校正 确定参数 实现装置 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 闫正兵 zbyan@wzu.edu.cn661331 上一讲回顾 根轨迹的定义 根轨迹的绘制 根据根轨迹分析系统性能 本讲内容 控制系统校正的概念 校正方案 校正方法 串联超前校正方法 系统 （机械，电气， 过程等） 建模方法 机理或实验 数学模型 （Tf, Ss, Zpk) 性能分析 稳定性、 动态性能、 鲁棒性等 若性能 不满足要求 对系统进行校正 校正方法（控制器设计方法） 滞后-超前、PID、LQ最优等 控制系统的设计步骤 （1