自动控制原理课程教案资料.pdf

《自动控制原理教案》 教材：自动控制原理，科学出版社，主编：胡寿松 主讲：李界家 《自动控制原理》课程教案 《自动控制原理》课程教案 《《自自动动控控制制原原理理》》课课程程教教案案 前 言 一、重要性 1、自动控制原理是自动化专业主干课程，是最重要的专业基础课，该课程 涉及到电路、电机拖动、电子技术等方面的知识，为学好专业课打下良 好的基础。 2、自动控制原理课不仅是高校控制类专业必修课程，而且越来越多的非控制 专业也列入必修课，也各高校研究生入学考试的课程。 3、自动化的核心是控制技术，控制技术的的基础是控制理论，没有先进的控 制理论就没有先进的控制技术。 二、本课主要内容 自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型建立、介绍线性系统的时域 分析、根轨迹分析、频域分析三大分析设计方法，并介绍校正的相关概念与系统 校正的设计方法。 三、 如何学好该课程 要学好这门课程主要把握几个环节： 1、知识的连续性，一环扣一环，及时消化理解； 2、要掌握好电路、电机拖动及模拟电子技术方面的知识； 3、加强作业练习，作好课堂笔记； 4、利用好答疑时间，发现问题及时解决； 5、加强实践环节，上好实验课。 四、参考书 1、卢京潮编著，自动控制原理，西北工业大学出版社，2004年9月 2、蒋大明等编著，自动控制原理，清华大学出版社，2003年3月 3、谢克明等编著， 自动控制原理，电子工业出版社，2004年4月 4、杨自厚编著， 自动控制原理，冶金工业出版社，2002年5月 卢京潮编著： 1 《自动控制原理教案》 教材：自动控制原理，科学出版社，主编：胡寿松 主讲：李界家 主要特点：（1）内容较丰富；（2）有系统仿真分析；（3）第一章 有相关 新知识。 蒋大明等编著： 主要特点：（1）系统实例较多，具有一定的实用性。（2）主要参考第二 章和第五章内容。 杨自厚编著 主要特点：（1）系统设计方面讲述全面、系统。（3）主要参考第三章、 第五章和第六章内容。 80 80 五、学时分配（8800学时） 章 讲课内容 学时 1 自动控制的一般概念 4 2 自动控制系统的数学摸型 12 3 时域分析法 10 4 根轨迹法 10 5 频率特性法 14 6 控制系统的校正与综合 16 7 非线性系统分析 10 机动 4 合计